一种五轴图像模拟转台仿真的安全防护方法

本发明公开了一种五轴图像模拟转台仿真的安全防护方法，适用于具有位置限位和具有轴间位置干涉的五轴图像模拟转台，提升其开展半实物仿真时的安全防护能力。该方法不改变转台结构及转台控制软件的程序内容，而是从仿真软件着手，设计一种转台安全防护方案，嵌入仿真程序内，以解决半实物仿真试验中，因程序设计问题、系统延迟问题、转台性能问题等引发的转台飞车事故。本发明大量减少转台发生飞车的次数，从而减少重启转台与重新寻零位的次数，使仿真流程更有效率，并且使转台遇到异常时的停止过程可控；在转台发生飞车前，使转轴的速度尽可能地平稳下降，减小因飞车导致的转台结构损坏，保护周边人员及设备的安全。