一种跨域无人平台的推进器多模态空间折展装置

本申请属于跨域机器人领域，具体公开了一种跨域无人平台的推进器多模态空间折展装置，其包括底板、齿轮传动机构和多个推进器折展机构；推进器折展机构包括传动组件和折展组件，齿轮传动机构通过传动组件驱动折展组件展开或收缩；折展组件包括固定座、活动座和推进器支撑架，固定座固定连接于底板上，活动座与固定座转动连接且旋转轴垂直于底板上表面，固定座和活动座均与推进器支撑架活动连接，推进器支撑架的自由端固定安装有推进器。本申请具有能够实现推进器的空间折展和在任意位置保持，使推进器的位姿能根据具体场景进行调整，满足不同的运动需求，增加无人平台水域运动自由度，实现多方位机动，从而适用复杂的工作环境的效果。