1.一种防跑偏装置，其特征在于，包括第一检测组件(100)、第二检测组件(200)、控制件(400)和两个吸能组件(300)；所述吸能组件(300)包括制动件(310)和拦阻件(320)，所述制动件(310)与所述拦阻件(320)连接，并控制所述拦阻件(320)的伸出长度，所述拦阻件(320)用于与拦阻对象连接，以制动所述拦阻对象；所述控制件(400)与第一检测组件(100)、第二检测组件(200)和制动件(310)均电连接；所述第一检测组件(100)用于检测所述拦阻件(320)的位移，所述控制件(400)用于根据所述拦阻件(320)的位移，获取所述拦阻对象(10)的标准位移，所述第二检测组件(200)用于检测所述拦阻对象的减速度和速度；所述控制件(400)还用于根据所述拦阻件(320)的位移与所述拦阻对象(10)的标准位移的比值获取相对偏移量；所述控制件(400)还用于根据所述相对偏移量、所述拦阻对象的减速度或所述拦阻对象的速度，控制所述制动件(310)的制动力调节所述拦阻件(320)的伸出长度。
2.根据权利要求1所述的防跑偏装置，其特征在于，所述吸能组件(300)还包括导向件(330)，所述导向件(330)用于与所述拦阻件(320)连接，以调整所述拦阻件(320)的方向。
3.根据权利要求2所述的防跑偏装置，其特征在于，还包括拦阻索(340)，所述拦阻件(320)包括尼龙带(321)，所述尼龙带(321)的一端绕设在所述制动件(310)上，另一端与所述拦阻索(340)连接，所述拦阻索(340)用于与所述拦阻对象(10)连接。
4.根据权利要求3所述的防跑偏装置，其特征在于，所述拦阻件(320)还包括转接头(322)，所述转接头(322)用于连接所述尼龙带(321)和所述拦阻索(340)。
5.一种防跑偏方法，用于权利要求1-4任一项防跑偏装置，其特征在于，包括：获取拦阻件(320)的位移；获取拦阻对象(10)的标准位移；获取相对偏移量，所述相对偏移量为所述拦阻件(320)的位移与所述拦阻对象(10)的标准位移的比值，根据所述相对偏移量，判断所述拦阻对象(10)是否发生偏移；若所述拦阻对象(10)发生偏移，则制动件(310)根据所述相对偏移量控制所述拦阻件(320)的伸出长度。
6.根据权利要求5所述的防跑偏方法，其特征在于，所述根据所述相对偏移量，判断所述拦阻对象(10)是否发生偏移，包括：若所述相对偏移量大于或小于预设值，则所述拦阻对象(10)发生偏移，若所述相对偏移量等于预设值，则所述拦阻对象(10)未发生偏移。
7.根据权利要求6所述的防跑偏方法，其特征在于，所述若所述拦阻对象(10)发生偏移，则所述制动件(310)控制所述拦阻件(320)的伸出长度，包括：所述相对偏移量大于预设值时，伸出较长的所述拦阻件(320)所在的所述制动件(310)增大制动力，以使所述拦阻对象(10)的减速度曲率大于零，所述拦阻对象(10)两侧的所述拦阻件(320)的伸出长度相等；所述相对偏移量小于所述预设值时，伸出较短的所述拦阻件(320)所在的所述制动件(310)减小制动力，以使所述拦阻对象(10)的减速度曲率小于零，所述拦阻对象(10)两侧的所述拦阻件(320)的伸出长度相等。
8.根据权利要求5-7任一项所述的防跑偏方法，其特征在于，所述获取所述相对偏移量，包括：获取所述拦阻对象(10)的速度；获取所述拦阻对象(10)的减速度。
9.根据权利要求8所述的防跑偏方法，其特征在于，所述当所述拦阻对象(10)未发生偏移之后，还包括：获取所述拦阻对象(10)的减速度，所述拦阻对象(10)的减速度小于或等于目标减速度值时，所述制动件(310)的制动力随所述拦阻件(320)的位移增加而增加，其中，所述目标减速度值小于最大减速度值。
10.根据权利要求8所述的防跑偏方法，其特征在于，当所述拦阻对象(10)未发生偏移时，还包括：获取所述拦阻对象(10)的速度，所述拦阻对象(10)的速度小于或等于目标速度值时，根据如下公式计算所述制动件(310)的制动力：F＝K 1 ·(a x2 -K a ·(X-X2) m )，公式中，F为制动力，K 1 为所述拦阻对象(10)的减速度上升斜率；a x2 为目标减速度，K a 为所述拦阻对象(10)的减速度下降斜率，X为所述拦阻件(320)的位移，X2为所述拦阻对象(10)的标准位移，指数m为所述拦阻对象(10)的减速度。
