一种带回正结构的拖挂结构及无人车

本发明涉及无人车技术领域，尤其是涉及一种带回正结构的拖挂结构及无人车。带回正结构的拖挂结构包括升降部分和夹爪部分；所述升降部分包括直线运动单元和回正结构；所述回正结构包括回转轴和弹性复位组件，所述回转轴设置在直线运动单元上，且回转轴能够相对于直线运动单元转动，所述回转轴相对于直线运动单元偏转后，弹性复位组件被压缩；所述夹爪部分与回转轴固定连接。通过升降部分和夹爪部分的设置，能够实现调整夹爪部分竖直高度，升降部分和夹爪部分通过回转轴连接，以及回正结构的设置，能够实现升降部分和夹爪部分水平位置的调整和夹爪位置的自动回正，提高了拖挂结构使用的灵活性。