基于后悬空气悬架的车高控制方法及装置

本申请公开了一种基于后悬空气悬架的车高控制方法及装置，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：当接收到目标车辆的开门信号时，获取前轴悬架和后轴悬架在第一方向上的初始高度差；所述后轴悬架处设置有空气弹簧系统，所述空气弹簧系统用于支撑和调整所述后轴悬架的高度；当接收到目标车辆的关门信号时，获取所述前轴悬架和所述后轴悬架在所述第一方向上的实时测量高度差，并根据所述测量高度差以及所述初始高度差，计算得到边界高度值；若所述边界高度值超出预设高度差阈值时，则控制所述空气弹簧系统运行，进而调整当前所述后轴悬架的高度，以实现所述目标车辆的车身高度控制，该方法基于后悬空气悬架的控制可以实时、有效地保证车身姿态的平稳。