1.一种便携式两轴电动指向机构，其特征在于，包括：俯仰轴运动机构模组、第一俯仰轴支撑单元、第二俯仰轴支撑单元、负载支撑板、方位轴运动机构模组、方位轴支撑单元、底座及伺服控制与数据处理系统；所述负载支撑板的两端分别连接所述第一俯仰轴支撑单元及第二俯仰轴支撑单元，所述俯仰轴运动机构模组连接所述第一俯仰轴支撑单元，所述方位轴运动机构模组通过所述方位轴支撑单元连接所述底座；所述伺服控制与数据处理系统用于测量底座的架设倾斜角，并对所述架设倾斜角进行姿态解算，通过分别发送运动指令至所述俯仰轴运动机构模组和所述方位轴运动机构模组，以驱动所述第一俯仰轴支撑单元的俯仰旋转轴及所述方位轴支撑单元的方位旋转轴运动，从而修正因所述底座倾斜带来的指向误差；所述俯仰轴运动机构模组和所述方位轴运动机构模组均包括模组壳体、力矩电机、编码器、零背隙谐波减速器及电磁制动器；每一所述力矩电机的定子安装于对应的所述模组壳体上，每一所述力矩电机的转子通过电机输出轴与对应的所述零背隙谐波减速器的输入轴相连；所述俯仰轴运动机构模组的所述零背隙谐波减速器的输出轴连接所述第一俯仰轴支撑单元的俯仰旋转轴；而所述方位轴运动机构模组的所述零背隙谐波减速器的输出轴连接所述方位轴支撑单元的所述方位旋转轴；每一所述编码器的码盘套装在对应的所述零背隙谐波减速器的输出轴上；每一所述电磁制动器的衔铁套装在对应的所述力矩电机的后旋转轴上。
2.根据权利要求1所述的便携式两轴电动指向机构，其特征在于，还包括俯仰机械限位机构，所述俯仰机械限位机构的限位挡杆套装在所述第二俯仰轴支撑单元的俯仰旋转轴上。
3.根据权利要求2所述的便携式两轴电动指向机构，其特征在于，所述伺服控制与数据处理系统包括主控制器、俯仰轴伺服模组、方位轴伺服模组、电源模块、姿态测量元件；所述姿态测量元件用于测量底座的架设倾斜角，获得的数据传输给所述主控制器进行姿态解算，通过姿态修正算法生成所述第一俯仰轴支撑单元的俯仰旋转轴、所述第二俯仰轴支撑单元的俯仰旋转轴和所述方位旋转轴的修正角度，再通过所述主控制器给所述俯仰轴伺服模组和所述方位轴伺服模组发送所述运动指令，由所述俯仰轴伺服模组驱动所述俯仰轴运动机构模组，由所述方位轴伺服模组驱动所述方位轴运动机构模组，以驱动所述第一俯仰轴支撑单元的俯仰旋转轴和所述方位旋转轴运动，从而修正因底座倾斜带来的指向误差。
4.根据权利要求1所述的便携式两轴电动指向机构，其特征在于，还包括第一支臂及第二支臂，所述负载支撑板的两端分别通过所述第一支臂及所述第二支臂连接所述第一俯仰轴支撑单元及所述第二俯仰轴支撑单元。
5.根据权利要求1所述的便携式两轴电动指向机构，其特征在于，还包括第一俯仰轴密封机构、第二俯仰轴密封机构及方位轴密封机构，所述第一俯仰轴密封机构、所述第二俯仰轴密封机构及所述方位轴密封机构均呈圆柱形回转体结构，所述第一俯仰轴密封机构的内直径与所述第一俯仰轴支撑单元的俯仰旋转轴形成紧密的轴孔配合；所述第二俯仰轴密封机构的内直径与所述第二俯仰轴支撑单元的俯仰旋转轴形成紧密的轴孔配合；所述方位轴密封机构的内直径与所述方位轴支撑单元的方位旋转轴形成紧密的轴孔配合。
6.根据权利要求2所述的便携式两轴电动指向机构，其特征在于，还包括俯仰电限位机构，所述俯仰电限位机构的运动元件套装在所述第二俯仰轴支撑单元的俯仰旋转轴上。
7.根据权利要求1所述的便携式两轴电动指向机构，其特征在于，还包括人机交互接口单元和显示屏，所述人机交互接口单元和所述显示屏分别连接所述伺服控制与数据处理系统。
8.根据权利要求1所述的便携式两轴电动指向机构，其特征在于，还包括主壳体，所述俯仰轴运动机构模组、所述第一俯仰轴支撑单元、所述第二俯仰轴支撑单元、所述方位轴运动机构模组、所述方位轴支撑单元及所述伺服控制与数据处理系统均安装于所述主壳体的内腔。
