1.一种混合双馈入直流输电系统连续换相失败的抑制方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:将交流母线三相电压u a 、u b 、u c 经过傅里叶变换和谐波检测得到U nmax 和 将U nmax 和 代入计及谐波的关断角γ n 的计算式中得出γ n ,基于所述γ n ,根据关断角整定值γ ref 计算式,得到关断角整定值γ ref ;所述计及谐波的关断角γ n 的计算式采用如下公式表示:其中,n为谐波次数, 为谐波相角,U L 为基频电压幅值,U n 为交流电压幅值,γ min 为最小关断角;所述关断角整定值γ ref 计算式采用如下公式表示:其中,U为交流母线线电压,U L 为基频电压幅值,U n 为交流电压幅值,γ min 为最小关断角,γ n 为计及谐波的关断角;步骤2:将γ ref 与关断角实测值γ mes 作差,通过比例积分环节得到交流电压补偿量ΔU;步骤3:当交流系统故障发生时,γ ref 与γ mes 的差值大于0,基于此信号,故障判断模块Fault or值为1,将所述交流电压补偿量ΔU投入柔性直流换流器外环的无功控制环节;当故障未发生时,γ ref 与γ mes 的差值小于0,基于此信号,所述故障判断模块Fault or值为0,所述交流电压补偿量ΔU为0;所述故障判断模块Fault or判断信号通过故障发生后的延时环节来完成;所述交流电压补偿量ΔU小于一个设定上限值。
2.根据权利要求1所述的一种混合双馈入直流输电系统连续换相失败的抑制方法,其特征在于,所述延时环节的延时时间长度为2ms。
3.根据权利要求1所述的一种混合双馈入直流输电系统连续换相失败的抑制方法,其特征在于,所述上限值为350Mvar。
4.根据权利要求1所述的一种混合双馈入直流输电系统连续换相失败的抑制方法,其特征在于,通过外环控制器输出的电流参考值i dref 、i qref 调节d、q轴的电流分量i d 、i q ,得到MMC-HVDC换流母线d、q轴电压参考值u dref 和u qref 。
5.一种混合双馈入直流输电系统,包括MMC-HVDC和LCC-HVDC,其中,MMC-HVDC和LCC-HVDC经同一汇流母线共同馈入到同一交流系统中,其特征在于,所述系统用于实现权利要求1至4中任意一项所述方法。
6.一种存储介质,其上存储有程序,其特征在于,所述程序被执行时实现如权利要求1-4中任一所述方法的步骤。