一种自动化装配中透明元件的控制方法和系统

本发明提供了一种自动化装配中透明元件的控制方法和系统，属于自动化装配技术领域，包括：采集透明元件及其所在场景的完整背景图像；根据背景图像，构建背景的混合高斯模型；从混合高斯模型中检测出透明元件；在透明元件运动时，利用光流法检测透明元件的运动，得到透明元件的实时位置和速度；将透明元件的实时位置和速度与自动化装配系统中的设定速度进行比对后，调整透明元件的位置和速度使其与预设值相等，实现透明元件自动化装配中透明元件的控制。该方法能够良好控制自动化装配中透明元件的位置。