基于毫米波雷达目标行为状态检测方法及系统

本发明公开一种基于毫米波雷达目标行为状态检测方法及系统，针对雷达的点云信息，通过DBSCAN‑MRR聚类算法对点云进行聚类，把聚类分成的簇的质心进行卡尔曼滤波，对每个簇的质心分配一个ID，每一次聚类完成以后都检索更新一次ID，判定为相同目标则为此目标分配相同ID，判定为新目标则赋予该目标一个新ID，把每个ID对应簇包含的点云特征存储下来，对每个ID这一段时间内的点云特征进行分析，来判断此ID对应目标的状态。该方法能够精准的识别多种干扰动作，和一些特殊情况的跌倒、保护用户隐私、不易受环境影响，并且能够进一步减少跌倒检测中误报和漏报问题。