船舶轨迹预测方法、系统、计算设备及存储介质

本申请公开了一种船舶轨迹预测方法、系统、计算设备及存储介质。其中，船舶轨迹预测方法，包括：基于AIS数据获取预设时间内的船舶轨迹信息，以生成船舶轨迹的训练数据集和预测数据集；构建基于高效注意力机制的双向门控循环神经网络的轨迹预测模型，并通过所述训练数据集对所述轨迹预测模型训练；将所述预测数据集输入至预先训练好的轨迹预测模型，以得到船舶轨迹预测信息。该方法通过预先构建和训练的双向门控循环神经网络的轨迹预测模型，将船舶轨迹信息输入后，可以输出更准确的船舶轨迹预测结果，并且实时性更高。