一种GNSS和MEMS融合的变形监测方法及系统

本发明提出一种GNSS和MEMS融合的变形监测方法及系统，其方法包括：基于MEMS加速度计对监测体状态进行检测，状态检测包括加速度状态异常检测以及加速度状态倾角变化检测；在检测得知监测体状态发生变化的情况下确定加报时段；根据加报时段内相邻历元进行历元间差分定位计算，得到相邻历元对应的历元间坐标变化信息；根据加报时段对应的RTK数据计算平均的RTK变化信息，根据RTK变化信息以及历元间坐标变化信息进行联合判定，确定形变信息；根据形变信息调整实时静态滤波器的过程噪声并执行实时静态滤波，从而提升形变监测的精度、可靠性、响应速度。