一种折叠钢拱架在隧道围岩中的立拱自动安装方法

本发明公开了一种折叠钢拱架在隧道围岩中的立拱自动安装方法，包括以下步骤：将钢拱以折叠形式预置在立架上；立拱安装台车的中间部位具有贯通孔洞；立拱安装台车的前端安装有自动架设机构，包括两组上端夹持臂以及两组外侧夹持臂；控制装载有钢拱的立架向前移动至立拱安装台车的前方；控制两组上端夹持臂夹持住钢拱的顶拱段，解除立架对钢拱支撑，以使各拱段向两侧下垂；上端夹持臂上提顶拱段至拱顶就位，之后控制两组外侧夹持臂向外侧顶推，在外扩作用力之下，钢拱的各拱段从折叠状态向外铰转直至形成呈拱状的钢拱，相邻的拱段之间通过公、母拼接端头形成锁定。本发明的优点是：可实现自动化的钢拱安装，快捷高效，便于规模化施工。