1.一种基于迭代适应点算法的配电网巡检航线规划方法，其特征在于，包括：根据ROOM数据库框架构建数据表，并将线路名称、起始杆塔编号填充至所述数据表中，得到杆塔点位列表；获取所述杆塔点位列表中某一杆塔的航拍点数据以及航拍点动作数据，并根据所述航拍点数据以及所述航拍点动作数据生成航拍点列表；将所述航拍点列表中的任意相邻两个航拍点间的某一飞行轨迹进行避障点分析计算，得到任意相邻两航拍点间的至少一个避障航点，其中，将所述航拍点列表中的任意相邻两个航拍点间的某一飞行轨迹进行避障点分析计算包括：依次对所述航拍点列表中的任意相邻两个航拍点间的某一飞行轨迹的首尾端进行连线，作为所述某一飞行轨迹的第一近似线，并计算所述某一飞行轨迹上各个点到所述第一近似线的垂直距离，判断某一点到所述第一近似线的最大垂直距离是否大于预设距离阈值；若某一点到所述第一近似线的最大垂直距离大于预设距离阈值，则将所述某一点作为第一偏差点且保留所述第一偏差点，并将所述某一飞行轨迹的首尾端分别与所述第一偏差点进行连线，得到第二近似线；计算其余点到所述第二近似线的垂直距离，并判断其余点到所述第二近似线的最大垂直距离是否大于预设距离阈值，其中，所述其余点为所述某一飞行轨迹上除去所述第一偏差点的各个点；若其余点到所述第二近似线的最大垂直距离大于预设距离阈值，则将所述其余点作为第二偏差点且保留所述第二偏差点，并将所述第一偏差点和所述第二偏差点作为避障航点；将相邻两个航拍点以及所述至少一个避障航点依次连接，得到某一巡检航线，并将各个巡检航线依次连接，形成配电线路自主巡检航线。
2.根据权利要求1所述的一种基于迭代适应点算法的配电网巡检航线规划方法，其特征在于，在判断其余点到所述第二近似线的最大垂直距离是否大于预设距离阈值之后，所述方法还包括：若其余点到所述第二近似线的最大垂直距离不大于预设距离阈值，则直接将所述其余点舍弃。
3.根据权利要求1所述的一种基于迭代适应点算法的配电网巡检航线规划方法，其特征在于，所述航拍点列表中的各个航拍点与所述杆塔点位列表中的各个杆塔一一对应。
4.根据权利要求1所述的一种基于迭代适应点算法的配电网巡检航线规划方法，其特征在于，所述航拍点数据包括无人机经纬度以及高程信息，所述航拍点动作数据包括无人机的机身方向、拍照角度以及变焦参数。
5.根据权利要求1所述的一种基于迭代适应点算法的配电网巡检航线规划方法，其特征在于，在将所述航拍点列表中的任意相邻两个航拍点间的某一飞行轨迹进行避障点分析计算之前，所述方法还包括：实时获取RTK信号状态下无人机的飞行POS坐标信息，解析所述飞行POS坐标信息中的时间信息、经度信息、纬度信息以及海拔信息，并将相邻两个航拍点间的所有飞行航点进行连接，形成一条具备空间定位数据的飞行轨迹。
6.根据权利要求1所述的一种基于迭代适应点算法的配电网巡检航线规划方法，其特征在于，在将相邻两个航拍点以及所述至少一个避障航点依次连接，得到某一巡检航线，并将各个巡检航线依次连接，形成配电线路自主巡检航线之后，所述方法还包括：获取所述配电线路自主巡检航线中某一杆塔的ID信息；在预设的附件数据表中查找与所述ID信息相关联的图片信息，得到某一杆塔的拍摄图片。
7.一种基于迭代适应点算法的配电网巡检航线规划系统，其特征在于，包括：构建模块，配置为根据ROOM数据库框架构建数据表，并将线路名称、起始杆塔编号填充至所述数据表中，得到杆塔点位列表；生成模块，配置为获取所述杆塔点位列表中某一杆塔的航拍点数据以及航拍点动作数据，并根据所述航拍点数据以及所述航拍点动作数据生成航拍点列表；计算模块，配置为将所述航拍点列表中的任意相邻两个航拍点间的某一飞行轨迹进行避障点分析计算，得到任意相邻两航拍点间的至少一个避障航点，其中，将所述航拍点列表中的任意相邻两个航拍点间的某一飞行轨迹进行避障点分析计算包括：依次对所述航拍点列表中的任意相邻两个航拍点间的某一飞行轨迹的首尾端进行连线，作为所述某一飞行轨迹的第一近似线，并计算所述某一飞行轨迹上各个点到所述第一近似线的垂直距离，判断某一点到所述第一近似线的最大垂直距离是否大于预设距离阈值；若某一点到所述第一近似线的最大垂直距离大于预设距离阈值，则将所述某一点作为第一偏差点且保留所述第一偏差点，并将所述某一飞行轨迹的首尾端分别与所述第一偏差点进行连线，得到第二近似线；计算其余点到所述第二近似线的垂直距离，并判断其余点到所述第二近似线的最大垂直距离是否大于预设距离阈值，其中，所述其余点为所述某一飞行轨迹上除去所述第一偏差点的各个点；若其余点到所述第二近似线的最大垂直距离大于预设距离阈值，则将所述其余点作为第二偏差点且保留所述第二偏差点，并将所述第一偏差点和所述第二偏差点作为避障航点；连接模块，配置为将相邻两个航拍点以及所述至少一个避障航点依次连接，得到某一巡检航线，并将各个巡检航线依次连接，形成配电线路自主巡检航线。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至6任一项所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述的方法。
