1.一种攀爬式架桥机支腿，包括横梁与立柱外套总成（1）、立柱内套总成（2）、锁定销轴（3）和液压系统（4），其特征在于：立柱内套总成（2）包括上滑套（21）、升降油缸（43）、下滑套（22）、下滑套加高节（23），液压系统（4）包括液压泵站（41）、油管（42）、升降油缸（43）：立柱外套总成（1）由支腿横梁（11）与两个立柱外套（12）焊接在一起，立柱外套（12）中间贯通可满足立柱内套总成（2）穿入；立柱外套（12）和立柱外套加高节（13）设计有立柱外套锁定孔（15）及油缸销轴安拆孔（16）；所述的立柱外套（12）和立柱外套加高节（13）一侧设计有满足升降油缸（43）升降活动范围的立柱外套条形槽口（14）；立柱内套总成（2）的上滑套（21）与下滑套（22）通过耳座与升降油缸（43）两端联接在一起；升降油缸（43）安装油管（42）；所述的立柱外套（12）、立柱外套加高节（13）、立柱内套总成（2）的上滑套（21）和下滑套（22）的立柱外套锁定孔（15），下滑套锁定孔（24）,上滑套锁定孔（25）设计为左右双销孔；液压泵站（41）站藏于支腿横梁（11）内。
2.根据权利要求1所述的一种攀爬式架桥机支腿，其特征在于，所述的立柱外套（12）与立柱外套加高节（13）之间采用法兰螺栓联接，分段后尺寸可满足公路运输要求。
3.根据权利要求1所述的一种攀爬式架桥机支腿，其特征在于，所述的立柱内套总成（2）的下滑套（22）与下滑套加高节（23）、加高节与加高节之间为内嵌式法兰联接，下滑套加高节（23）可嵌入立柱外套（12）内并自由滑动。
4.根据权利要求1所述的一种攀爬式架桥机支腿，其特征在于，攀爬式架桥机支腿的支腿伸长方法如下：S1、锁定销轴（3）锁定上滑套锁定孔（25）与立柱外套锁定孔（15）；S2、解除下滑套锁定孔（24）与立柱外套锁定孔（15）的锁定销轴（3）；S3、液压泵站（41）推动升降油缸（43）伸出；S4、锁定销轴（3）锁定下滑套锁定孔（24）与立柱外套锁定孔（15）；S5、解除上滑套锁定孔（25）与立柱外套锁定孔（15）的锁定销轴（3）；S6、液压泵站（41）推动升降油缸（43）收缩；S7、重复上述步骤，完成支腿的攀爬式伸长；攀爬式架桥机支腿的支腿缩短方法如下：S8、锁定销轴（3）锁定下滑套锁定孔（24）与立柱外套锁定孔（15）；S9、解除上滑套锁定孔（25）与立柱外套锁定孔（15）的锁定销轴（3）；S10、液压泵站（41）推动升降油缸（43）伸长；S11、锁定销轴（3）锁定上滑套锁定孔（25）与立柱外套锁定孔（15）；S12、解除下滑套锁定孔（24）与立柱外套锁定孔（15）的锁定销轴（3）；S13、液压泵站（41）推动升降油缸（43）收缩；S14、重复上述步骤，完成支腿的攀爬式缩短；通过上滑套（21）和下滑套（22）交替升降从而实现支腿的立柱内套总成（2）的攀爬式升降。
