1.一种目标特征频点快速回溯分析方法，其特征在于，所述方法包括：基于湿端采集的水声信号，获得全方位波束形成数据；按照预设时间间隔对所述全方位波束形成数据进行频谱提取，得到全方位LOFAR频谱数据；基于指定的特征频点，从所述全方位LOFAR频谱数据中查询出与所述特征频点对应的全时间范围和全方位范围的时间方位历程数据，并生成LOFAR窄带方位历程图；将所述LOFAR窄带方位历程图与目标方位历程图进行对比，判断所述特征频点是否属于目标特征频点。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于湿端采集的水声信号，获得所述水声信号的全方位波束形成数据包括：按时间顺序接收湿端发布的水声信号；其中，所述水声信号包括阵元域数据和多个传感器的阵深阵向数据；按时间顺序累计所述阵元域数据和所述阵深阵向数据，每秒对最新累计的所述阵元域数据和所述阵深阵向数据进行全方位波束形成，获得所述水声信号的全方位波束形成数据。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述LOFAR窄带方位历程图与目标方位历程图进行对比，判断所述特征频点是否属于目标的特征频点包括：将所述LOFAR窄带方位历程图与目标方位历程图进行对比，基于一致性判断所述特征频点是否属于目标的特征频点。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述LOFAR窄带方位历程图与目标方位历程图进行对比，基于一致性判断所述特征频点是否属于目标的特征频点包括：基于所述LOFAR窄带方位历程图与目标方位历程图，获得相似度；若相似度大于预设值，则判断所述特征频点属于目标的特征频点；若相似度小于预设值，则判断所述特征频点不属于目标的特征频点。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预设时间间隔对所述全方位波束形成数据进行提取，得到多个全方位LOFAR频谱数据还包括：每次以所述预设时间间隔的第一秒波束形成数据的时间戳作为所述LOFAR频谱的数据时间戳。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：按照时序将各所述全方位LOFAR频谱数据以及对应的数据时间戳存储在存储器中。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于湿端采集的水声信号，获得全方位波束形成数据还包括：获取湿端采集的水声信号，对所述水声信号进行降噪处理。
8.一种目标特征频点快速回溯分析系统，其特征在于，所述系统包括：获得模块，用于基于湿端采集的水声信号，获得全方位波束形成数据；提取模块，用于按照预设时间间隔对所述全方位波束形成数据进行提取，得到全方位LOFAR频谱数据；查询模块，用于基于指定特征频点，从所述全方位LOFAR频谱数据中查询出与所述特征频点对应的全时间范围和全方位范围的时间方位历程数据，并生成LOFAR窄带方位历程图；对比模块，用于将所述LOFAR窄带方位历程图与目标方位历程图进行对比，判断所述特征频点是否属于目标的特征频点。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至权利要求7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至权利要求7中任一项所述的方法。
