群体机器人围捕任务控制方法、装置和计算机设备

本申请涉及一种群体机器人围捕任务控制方法、装置和计算机设备。所述方法包括：采用基因表达式编程的方式对速度控制器进行编码，得到速度控制器进行编码形成的基因表达式树，在进化过程中，采用异质进化阶段和同质进化阶段交替进行的方式。通过对上述两个进化阶段交替进行以及适应度函数分开设计和评估，即保证了异质进化中高效的寻找到优秀的基因型，又在同质进化过程中通过基因型的全局评估，提升了评估的准确性，从而在面对复杂的围捕任务场景时，也能够高效准确的设计出速度控制器。