一种水下定位方法、装置、设备以及存储介质

本发明公开了一种水下定位方法、装置、设备以及存储介质，所述方法包括：确定水下一待测位置在无线电信号作用下的电磁场特征；根据电磁场特征以及预设的电磁特征分布底图，在电磁特征分布底图中匹配与所述电磁场特征相似度最高的参考电磁场特征，继而将参考电磁场特征所对应的位置信息作为待测位置的位置信息；其中，所述电磁特征分布底图的构建，包括：根据测试区域内的若干测量点所对应的电磁场特征和位置信息，得到电磁场特征和位置信息之间的关系并构建局部电磁特征分布底图；根据电磁场特征和位置信息之间的关系，对局部电磁特征分布底图进行推演，得到广域空间内的电磁特征分布底图。通过本发明可以实现广域空间内的智能化定位导航。