一种清淤机器人及自动切换作业头方法

本发明涉及一种清淤机器人，包括：底盘、位于底盘前端的作业装置、位于底盘前后两端的行走系统、底盘内部的控制系统和存放作业头的作业头存放仓；底盘主体为箱型结构，各连接处采用密封件密封处理，能够为内部电气元件营造稳定作业环境；底盘为机器人结构基体，内部焊接有安装座用以为作业装置、行走系统和控制系统提供安装接口。底盘前后左右均布置有照明摄像装置；照明摄像装置内部设置有红外传感器，用于估算设备离前端距离；底盘左右两侧布置有支腿；支腿具有支腿撑靴、支腿电推杆和支腿电推杆密封箱。本发明提供的清淤结构尺寸小巧，安装和拆卸方便，后配套少，便于设备的搬运与转场。