一种联合多维特征的点云车辆目标检测方法

本发明公开了一种联合多维特征的点云车辆目标检测方法，包括：获取待检测点云中每个点的三维坐标数据；根据三维坐标数据获取待检测点云中每个点的法向量和曲率；基于每个点的法向量和曲率，在待检测点云中去除地面点云，获得非地面点云数据；将非地面点云数据分割为带标签的点云簇，作为候选目标；提取候选目标的多维特征；将候选目标的多维特征输入经训练的分类器中，以确定候选目标是否为车辆目标。本发明选用基于机器学习的方法，仅基于点云的坐标信息提取候选点云簇的多维具有稳健性和显著性的特征，能够显著提高分类器进行分类的精度和效率。