帧间双参数拟合关联的雷达精细扫描测角方法和装置

本发明属于雷达测角领域，公开了一种帧间双参数拟合关联的雷达精细扫描测角方法，包括：根据雷达回波数据得到多帧距离多普勒图像，利用幅值门限处理得到初步处理图像；对初步处理图像通过四近邻提取局部极大值点的方式得到峰值点图；利用和差法计算各帧峰值点图中非零点对应的角误差；从雷达回波数据获取对应帧的波束方位角；基于所有帧的波束方位角、角误差及像素位置得到测量值集合；由所有帧峰值点图得到叠加图像；利用预设的出现次数门限检测叠加图像中的目标；对每个目标，在测量值集合中索引到角误差和波束方位角，采用最小二乘准则线性拟合，利用拟合直线得到该目标的角度测量值。本发明能提高小范围搜索及扇扫跟踪场景下的测角精度。