考虑激光雷达点云聚类的组件式电力施工空间三维模型构建方法

本发明公开了考虑激光雷达点云聚类的组件式电力施工空间三维模型构建方法，首先使用倾角仪对激光雷达进行水平预处理，通过多线激光雷达以水平或垂直方向进行扫描，以获取全方位的点云数据，然后使用高斯滤波算法滤除无效数据后，最后通过DBSCAN聚类算法处理点云数据，形成可判断物体的点云深度图，聚类后可根据点云类属确定带电物体。本发明对应用多线激光雷达技术来实现带电环境的三维建模，提供了详细的流程和方法。