一种基于异质多传感器目标跟踪的密度加权融合优化方法

本发明涉及一种基于异质多传感器目标跟踪的密度加权融合优化方法，属于多传感器信息融合领域。先由KL散度求解多传感器AA融合结果，再综合考虑各传感器节点的精度信息进一步优化AA融合的状态估计值，从而得到更优的状态估计结果，提高目标跟踪的准确性。本发明能够有效的提高异质多传感器融合协同的估计性能，使系统具有更好的跟踪效果。