1.一种电驱双枕捣固装置，其特征在于，包括：箱体(1)；导向柱(2)，沿所述箱体(1)的高度方向贯穿所述箱体(1)设置，以使所述箱体(1)沿所述导向柱(2)进行升降移动；升降驱动装置(3)，设于所述箱体(1)的顶部；振动驱动机构(4)，设于所述箱体(1)，所述振动驱动机构(4)包括设于所述箱体(1)两侧的第一电机(41)和第二电机(42)，所述第一电机(41)的输出端与第一偏心轴(43)连接，所述第二电机(42)的输出端与第二偏心轴(44)连接，所述第一偏心轴(43)和所述第二偏心轴(44)均通过轴承安装于所述箱体(1)的轴承座上；张合驱动装置(5)，所述张合驱动装置(5)的一端通过所述轴承与所述第一偏心轴(43)和所述第二偏心轴(44)连接，所述张合驱动装置(5)的另一端通过销轴与镐臂(6)连接，所述镐臂(6)的底部安装有捣镐(7)，所述镐臂(6)与所述箱体(1)铰接；所述升降驱动装置(3)、所述振动驱动机构(4)、所述张合驱动装置(5)均与控制装置连接。
2.根据权利要求1所述的电驱双枕捣固装置，其特征在于，所述第一电机(41)和所述第二电机(42)为轴向磁通电机。
3.根据权利要求2所述的电驱双枕捣固装置，其特征在于，所述升降驱动装置(3)通过销轴固定于所述箱体(1)的顶部。
4.根据权利要求3所述的电驱双枕捣固装置，其特征在于，所述张合驱动装置(5)上设有与所述控制装置连接的压力传感器和线性位移传感器(8)，所述线性位移传感器(8)设为内置式或外置式。
5.根据权利要求4所述的电驱双枕捣固装置，其特征在于，所述张合驱动装置(5)包括：缸体(51)；活塞杆(52)，设于所述缸体(51)内，所述线性位移传感器(8)设于所述缸体(51)内，或，所述线性位移传感器(8)设于所述缸体(51)外。
6.根据权利要求5所述的电驱双枕捣固装置，其特征在于，所述第一偏心轴(43)包括：第一偏心段(431)，通过所述轴承与所述张合驱动装置(5)连接；第一同心段(432)，设于所述第一偏心段(431)的两端，所述第一同心段(432)通过所述轴承安装于箱体中部轴承座(11)和箱体端部轴承座(12)。
7.根据权利要求6所述的电驱双枕捣固装置，其特征在于，所述第二偏心轴(44)包括：第二偏心段(441)，通过所述轴承与所述张合驱动装置(5)连接；第二同心段(442)，设于所述第二偏心段(441)的两端，所述第二同心段(442)通过所述轴承安装于所述箱体中部轴承座(11)和所述箱体端部轴承座(12)。
8.根据权利要求7所述的电驱双枕捣固装置，其特征在于，所述张合驱动装置(5)包括：第一外张合驱动装置(53)，所述第一外张合驱动装置(53)的一端通过所述轴承与所述第一偏心段(431)连接，所述第一外张合驱动装置(53)的另一端通过所述销轴与所述镐臂(6)连接；第一内张合驱动装置(54)，所述第一内张合驱动装置(54)的一端通过所述轴承与所述第一偏心段(431)连接，所述第一内张合驱动装置(54)的另一端通过所述销轴与所述镐臂(6)连接；第二外张合驱动装置(55)，所述第二外张合驱动装置(55)的一端通过所述轴承与所述第二偏心段(441)连接，所述第二外张合驱动装置(55)的另一端通过所述销轴与所述镐臂(6)连接；第二内张合驱动装置(56)，所述第二内张合驱动装置(56)的一端通过所述轴承与所述第二偏心段(441)连接，所述第二内张合驱动装置(56)的另一端通过所述销轴与所述镐臂(6)连接。
9.根据权利要求8所述的电驱双枕捣固装置，其特征在于，所述镐臂(6)包括：第一外镐臂(61)，所述第一外镐臂(61)的一端与所述第一外张合驱动装置(53)连接；第一内镐臂(62)，所述第一内镐臂(62)的一端与所述第一内张合驱动装置(54)连接；第二外镐臂(63)，所述第二外镐臂(63)的一端与所述第二外张合驱动装置(55)连接；第二内镐臂(64)，所述第二外镐臂(63)的一端与所述第二内张合驱动装置(56)连接。
10.根据权利要求9所述的电驱双枕捣固装置，其特征在于，所述捣镐(7)包括：第一外捣镐(71)，与所述第一外镐臂(61)的另一端连接；第一内捣镐(72)，与所述第一内镐臂(62)的另一端连接；第二外捣镐(73)，与所述第二外镐臂(63)的另一端连接；第二内捣镐(74)，与所述第二内镐臂(64)的另一端连接。
11.根据权利要求10所述的电驱双枕捣固装置，其特征在于，所述箱体(1)和所述镐臂(6)上均设有角度传感装置(9)，以测量所述镐臂(6)旋转的角度，所述角度传感装置(9)包括:外角度传感器(91)，设于所述箱体(1)与所述第一外镐臂(61)之间，以及所述箱体(1)与所述第二外镐臂(63)之间；内角度传感器(92)，设于所述箱体(1)与所述第一内镐臂(62)之间，以及所述箱体(1)与所述第二内镐臂(64)之间。
12.根据权利要求11所述的电驱双枕捣固装置，其特征在于，所述导向柱(2)至少设有两根，至少两根所述导向柱(2)对称设于所述箱体(1)。
13.一种捣固车，其特征在于，包括两套权利要求4-12任意一项所述的电驱双枕捣固装置。
14.根据权利要求13所述的捣固车，其特征在于，所述捣固车和所述电驱双枕捣固装置间设置有拉线传感器，或所述升降驱动装置(3)上设置所述线性位移传感器(8)。
