1.一种隧道精准定位装置，其特征在于，包括两组隧道定位组件(1)，一组隧道定位组件安装在隧道的内部，另一组隧道定位组件(1)安装在隧道外部的地面或建筑物上；所述隧道定位组件(1)包括安装平台(1.1)、电源(1.2)、控制模块(1.3)、连接臂(1.4)、激光指向仪(1.5)、激光测距传感器(1.6)以及电子罗盘传感器(1.7)，所述电源(1.2)设置在安装平台(1.1)上，且电源与控制模块(1.3)、激光指向仪(1.5)、激光测距传感器(1.6)和电子罗盘传感器(1.7)连接；所述连接臂(1.4)的连接端设置在所述安装平台(1.1)上，其自由端上设有激光指向仪(1.5)、激光测距传感器(1.6)和电子罗盘传感器(1.7)；安装在隧道的内部的隧道定位组件(1)中还包括第一靶标(1.8)，且其内的所述激光指向仪(1.5)能发射激光点至外部的第二靶标；安装在隧道的外部的隧道定位组件(1)中的所述激光指向仪(1.5)能发射激光点至所述第一靶标(1.8)；安装在隧道的外部的隧道定位组件(1)中还设有相机(1.9)，所述相机(1.9)用于聚焦拍摄第一靶标(1.8)。
2.根据权利要求1所述的隧道精准定位装置，其特征在于，所述第一靶标(1.8)为十字靶标；所述第二靶标为网格靶标。
3.根据权利要求1所述的隧道精准定位装置，其特征在于，所述连接臂(1.4)包括动力源以及臂组，所述动力源同时与电源(1.2)和控制模块(1.3)连接；所述臂组包括串联设置的至少两段臂体，臂体通过动力源带动实现连接臂(1.4)的自由端的位置调节。
4.根据权利要求3所述的隧道精准定位装置，其特征在于，所述激光指向仪(1.5)、激光测距传感器(1.6)和电子罗盘传感器(1.7)通过安装框架设置在连接臂的自由端。
5.根据权利要求4所述的隧道精准定位装置，其特征在于，所述动力源包括电机(1.41)以及舵机(1.42)，臂组中的第一段臂体与电机(1.41)之间、相邻的臂体之间以及臂组中的最后一段臂体与安装框架之间均通过舵机(1.42)连接。
6.根据权利要求5所述的隧道精准定位装置，其特征在于，所述臂体通过动力源带动实现连接臂(1.4)的自由端进行360度的旋转以及行程为20cm-50cm的位置移动。
7.根据权利要求1所述的隧道精准定位装置，其特征在于，所述安装平台(1.1)可拆卸式设置在隧道的内部或隧道的外部。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的隧道精准定位装置，其特征在于，安装在隧道的外部的隧道定位组件(1)中还设有北斗定位元件(1.10)，所述北斗定位元件(1.10)集成在控制模块(1.3)中，用于定位安装在隧道的外部的隧道定位组件(1)的位置。
