一种超前地质钻探采集装置

1.一种超前地质钻探采集装置，其特征在于所述超前地质钻探采集装置包括台车车体以及铰接于所述台车车体上的悬臂，所述悬臂包括桅杆、动力头、前定滑轮、后定滑轮组、卷扬机、钢丝绳、钻杆以及夹持组件，所述桅杆经液压俯仰调节机构铰接于所述台车车体上，所述动力头可滑动式装配于所述桅杆的滑轨上，所述前定滑轮固定设置于所述滑轨的前端，所述后定滑轮组固定于所述桅杆的末端，所述钢丝绳在所述卷扬机上缠绕多圈，所述钢丝绳的一端经所述前定滑轮与所述动力头的前端相连接，所述钢丝绳的另一端经所述后定滑轮组与所述动力头的后端相连接；所述钻杆的一端装配于所述动力头上、另一端经所述夹持组件夹持并向所述桅杆前端延伸。 2.根据权利要求1所述的一种超前地质钻探采集装置，其特征在于所述钻杆为空心钻杆。 3.根据权利要求1或2所述的一种超前地质钻探采集装置，其特征在于所述夹持组件包括固定于所述桅杆前端的扶钎器和夹钎器，所述钻杆依次贯穿通过所述扶钎器和所述夹钎器。 4.根据权利要求1所述的一种超前地质钻探采集装置，其特征在于所述后定滑轮组包括固定于所述桅杆末端的轮架以及安装于所述轮架上的两个滑轮，所述钢丝绳穿绕两个所述滑轮并与所述动力头的后端相连接。 5.根据权利要求1所述的一种超前地质钻探采集装置，其特征在于所述动力头上设置有转速传感器和扭矩传感器，所述卷扬机上设置有钻进速度传感器。