1.一种预制箱涵并联六自由度精调拼装装置，其特征在于，包括由上至下依次设置的承托件(1)、精调机构(3)和纵移机构(2)；所述承托件(1)用于承托待安装的预制箱涵；所述精调机构(3)绕所述承托件(1)一周设置在所述承托件(1)的下方，且所述精调机构(3)能够同时调整且定位所述承托件(1)的六个自由度；所述纵移机构(2)能够穿过预制箱涵下部的预留孔将所述承托件(1)和所述精调机构(3)支撑于预制箱涵的待安装位置，且能够沿纵向带动所述承托件(1)和所述精调机构(3)移动。
2.如权利要求1所述的预制箱涵并联六自由度精调拼装装置，其特征在于：所述精调机构(3)包括六个调节件(31)；六个所述调节件(31)于所述承托件(1)沿纵向的两侧呈对称式分布；所述调节件(31)上端活动连接于所述承托件(1)，下端活动连接于所述纵移机构(2)；六个所述调节件(31)同时作用于所述承托件(1)，进而将预制箱涵调整至待安装位置以完成预制箱涵的拼装。
3.如权利要求2所述的预制箱涵并联六自由度精调拼装装置，其特征在于：所述调节件(31)为电动缸，所述电动缸的两端均设置有连接件(311)；所述连接件(311)为球头式连接件(311)或十字轴式连接件(311)。
4.如权利要求1所述的预制箱涵并联六自由度精调拼装装置，其特征在于：所述纵移机构(2)包括滑动架(21)和导向架(22)；所述滑动架(21)穿设在所述导向架(22)内，且其上端滑动设置于所述导向架(22)上；所述导向架(22)沿纵向的两端能够沿竖直方向同步伸缩，当所述导向架(22)的所述两端收缩，所述滑动架(21)下端穿过预制箱涵下部的预留孔支撑于地面，当所述导向架(22)的所述两端伸长，所述导向架(22)穿过预制箱涵下部的预留孔支撑于地面；所述精调机构(3)设置在所述滑动架(21)上。
5.如权利要求4所述的预制箱涵并联六自由度精调拼装装置，其特征在于：所述纵移机构(2)还包括两个纵移驱动件(23)；两个所述纵移驱动件(23)沿纵向对称设置于所述滑动架(21)的上方；所述纵移驱动件(23)一端连接于所述导向架(22)沿纵向的端部，另一端连接所述滑动架(21)，且能够沿纵向伸缩。
6.如权利要求4所述的预制箱涵并联六自由度精调拼装装置，其特征在于：所述纵移机构(2)还包括四个能够沿竖直方向同步伸缩的支腿(24)；四个所述支腿(24)平均设置在所述导向架(22)沿纵向的两端，以支撑于或脱离地面。
7.如权利要求6所述的预制箱涵并联六自由度精调拼装装置，其特征在于：所述纵移机构(2)还包括四个导向轮(25)；四个所述导向轮(25)与四个所述支腿(24)一一对应，所述导向轮(25)设置在所述支腿(24)用于朝向预制箱涵内壁的一侧。
8.如权利要求4所述的预制箱涵并联六自由度精调拼装装置，其特征在于：所述滑动架(21)上设置有减重孔(211)。
9.如权利要求1所述的预制箱涵并联六自由度精调拼装装置，其特征在于：还包括缓冲垫(4)；所述缓冲垫(4)设置在所述承托件(1)上表面用于接触预制箱涵内壁的区域和所述纵移机构(2)下表面用于接触地面的区域；所述承托件(1)上表面用于接触预制箱涵内壁的区域和所述纵移机构(2)下表面用于接触地面的区域为弧形面，以适配对应预制箱涵内壁和地面的形状。
10.如权利要求1所述的预制箱涵并联六自由度精调拼装装置，其特征在于：还包括电控部(5)；所述电控部(5)避开所述精调机构(3)设置在所述纵移机构(2)上；所述纵移机构(2)和所述精调机构(3)均电连接于所述电控部(5)。
