1.一种桥梁水下视觉检测装置，包括水下机器人(1)、开合板(10)和弧形板(13)，其特征在于：所述水下机器人(1)的两侧设有凹槽(5)，所述凹槽(5)的内部设有转轴(6)，所述转轴(6)的两端通过密封轴承与凹槽(5)的顶壁与底面活动连接，所述转轴(6)的外周设有固定套(9)，所述固定套(9)套设于转轴(6)的外周并与其固定连接，所述固定套(9)的外部一侧固定安装有开合板(10)，所述开合板(10)的末端通过卡接的方式固定安装有弧形板(13)，所述弧形板(13)远离开合板(10)的一端设有从动轮(15)。
2.根据权利要求1所述的一种桥梁水下视觉检测装置，其特征在于：所述转轴(6)的底部穿过凹槽(5)的底面延伸至水下机器人(1)的壳体内部，所述转轴(6)延伸至水下机器人(1)壳体内部的一端设有齿轮(7)，两个所述转轴(6)底部的齿轮(7)之间通过另外两个齿轮(7)进行啮合传动，其中一个所述齿轮(7)的顶部中心位置固定连接有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的输出轴末端与其中心位置固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种桥梁水下视觉检测装置，其特征在于：所述开合板(10)的一端开设有插槽(11)，所述插槽(11)的内部两侧内壁表面开设有卡槽(12)，所述弧形板(13)的一端设有卡块(14)，所述卡块(14)的一端通过弹簧板与弧形板(13)固定连接，是开合板(10)通过卡槽(12)和卡块(14)固定卡接。
4.根据权利要求1所述的一种桥梁水下视觉检测装置，其特征在于：所述水下机器人(1)靠近从动轮(15)的一端两侧设有驱动轮(3)，所述驱动轮(3)通过防水电机启动，所述驱动轮(3)的外周延伸至水下机器人(1)的最前端。
5.根据权利要求4所述的一种桥梁水下视觉检测装置，其特征在于：所述驱动轮(3)与从动轮(15)的外周均设有吸盘(4)，所述吸盘(4)围绕驱动轮(3)和从动轮(15)固定安装一周。
6.根据权利要求1所述的一种桥梁水下视觉检测装置，其特征在于：所述开合板(10)的一侧设有橡胶垫(16)，所述橡胶垫(16)的两端通过胶合的方式与开合板(10)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种桥梁水下视觉检测装置，其特征在于：所述水下机器人(1)的顶部设有视觉检测设备(2)，所述视觉检测设备(2)固定安装与水下机器人(1)的顶部中心位置。
