1.一种海空跨域通信网关，其特征在于，所述跨域通信网关包括：舱体，所述舱体的两侧分别设有舱盖，各所述舱盖具有接插口；位于所述舱体内的通信模块，所述通信模块包括天通模块、光纤通信模块、数字电台模块和水声通信机；设置在所述舱体外部上方的无线通信天线和所述舱体外部下方的水声换能器，所述无线通信天线包括电台发射天线、电台接收天线和天通天线，所述无线通信天线和所述水声换能器通过所述接插口连接所述通信模块。
2.根据权利要求1所述的跨域通信网关，其特征在于，所述天通模块和所述数字电台模块的天线接口均为IPEX接口，并通过硫化方式连接各自所对应的舱外天线。
3.根据权利要求1所述的跨域通信网关，其特征在于，所述光纤通信模块的光纤SC接口通过硫化方式引出至所述接插口。
4.根据权利要求1所述的跨域通信网关，其特征在于，所述水声通信机的换能器接口由J30J-9端引出，并通过水密件连接所述水声换能器。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的跨域通信网关，其特征在于，所述通信模块还包括锂电池、电源转换模块和工控板；所述电源转换模块的输入端连接所述锂电池，所述电源转换模块的各输出端分别连接所述天通模块、所述光纤通信模块、所述数字电台模块、所述水声通信机和所述工控板以进行供电；所述工控板分别连接所述天通模块、所述光纤通信模块、所述数字电台模块和所述水声通信机以进行控制。
6.根据权利要求5所述的跨域通信网关，其特征在于，所述电源转换模块通过XT60接口来转换成各模块对应的电源输入接口，所述天通模块、所述光纤通信模块和所述工控板的电源接口为DC5.5接口，所述数字电台模块的电源接口为PH2.0接口，所述水声通信机的电源接口为J30J-15接口。
7.根据权利要求5所述的跨域通信网关，其特征在于，所述舱体内设有隔板，所述隔板上方设置所述天通模块、所述光纤通信模块、所述数字电台模块、所述电源转换模块和所述工控板，所述隔板下方设置所述水声通信机和所述锂电池。
8.根据权利要求7所述的跨域通信网关，其特征在于，所述隔板的长度为400mm。
9.根据权利要求7所述的跨域通信网关，其特征在于，所述舱体的长度为600mm，内直径为190mm。
10.一种自主水下航行器，其特征在于，所述航行器包括权利要求1至9中任意一项所述的海空跨域通信网关。
