1.一种基于激光雷达与图像融合的轨面异物检测系统，其特征在于，包括壳体、位于所述壳体外部下方的支撑架、位于所述壳体内部的摄像检测装置和激光雷达检测装置、控制单元以及集控主板；所述摄像检测装置和激光雷达检测装置在竖直方向上叠放，所述激光雷达检测装置的光束轴线与所述摄像检测装置的摄像机中轴线平行且位于同一竖向截面内；所述集控主板汇聚所述摄像检测装置、激光雷达检测装置以及控制单元的电源网线连接线路，并向所述壳体外部延伸出电源网线联合接口；所述摄像检测装置包括摄像头和设于所述摄像头周围的多个具有不同发光角度补光灯珠的红外补光灯。
2.根据权利要求1所述的基于激光雷达与图像融合的轨面异物检测系统，其特征在于，所述红外补光灯包括供所述红外补光灯的光线穿透的透光片，每一所述红外补光灯包括交替均布的两个发光角度70°的补光灯珠、两个发光角度35°的补光灯珠和两个发光角度7°的补光灯珠。
3.根据权利要求2所述的基于激光雷达与图像融合的轨面异物检测系统，其特征在于，所述壳体包括上盖、套筒和底板，所述上盖盖合所述套筒的上部，所述底板连接所述套筒的下部，所述上盖、套筒和底板围合形成容纳空间，所述容纳空间内设置有所述摄像检测装置和激光雷达检测装置，所述激光雷达检测装置包括用于发射激光的激光头，所述套筒的前壁设有与所述摄像头、激光头和红外补光灯形状、大小相适配的通孔。
4.根据权利要求3所述的基于激光雷达与图像融合的轨面异物检测系统，其特征在于，所述底板上设置有雷达托板，所述激光雷达检测装置设置在所述雷达托板上，所述摄像检测装置和激光雷达检测装置中间设有隔板，所述摄像检测装置通过框形固定架固定在所述隔板上，所述红外补光灯通过L形固定架固定在所述隔板上，所述控制单元和集控主板通过另一个L形固定架固定在所述隔板上。
5.根据权利要求3所述的基于激光雷达与图像融合的轨面异物检测系统，其特征在于，所述壳体和所述支撑架之间为活动连接。
6.根据权利要求5所述的基于激光雷达与图像融合的轨面异物检测系统，其特征在于，所述支撑架包括固定支撑板和螺接在所述固定支撑板上的支撑柱；所述支撑柱上部呈圆弧形，设有一个球形凹槽；所述底板上设有与所述球形凹槽适配的球形凸块，所述球形凹槽咬合所述球形凸块。
7.根据权利要求5所述的基于激光雷达与图像融合的轨面异物检测系统，其特征在于，所述支撑架包括固定支撑板和螺接在所述固定支撑板上的支撑柱；所述支撑柱上部呈圆弧形，设有一个弧形贯通凹槽；所述底板上设有与所述弧形贯通凹槽适配的弧形凸块，所述弧形贯通凹槽咬合所述弧形凸块，并通过转向轴贯穿所述支撑柱和所述弧形凸块。
8.根据权利要求7所述的基于激光雷达与图像融合的轨面异物检测系统，其特征在于，所述转向轴上设有防滑凸块，所述支撑柱设有与所述防滑凸块相适配的防滑凹槽，所述防滑凸块卡紧在所述防滑凹槽内。
9.根据权利要求1所述的基于激光雷达与图像融合的轨面异物检测系统，其特征在于，所述壳体的外部设有散热条。
10.根据权利要求1至9任一项所述的基于激光雷达与图像融合的轨面异物检测系统，其特征在于，还包括遮雨板，所述遮雨板设置于所述壳体的上侧。
