1.一种铁路桥梁机器人巡检装置，其特征在于，包括：巡检轨道，其包括均构造为延伸结构的轨道板与两个侧板，所述轨道板夹在两个所述侧板之间，所述侧板的两侧边缘分别相对地凸出于所述轨道板的轨道面和底面并形成两个凸出部，所述轨道面设置有轨道结构；以及行走机构，其包括基架与均设置在所述基架上的主动单元与两个导向单元，所述主动单元能够与轨道结构滚动配合，两个所述导向单元分别夹持于同一个所述侧板的两个所述凸出部并与所述凸出部的内外表面滚动配合。
2.根据权利要求1所述的铁路桥梁机器人巡检装置，其特征在于，所述基架包括彼此相连的第一支架与第二支架，所述第一支架对应所述轨道面，所述第二支架对应所述底面，所述主动单元与其中一个所述导向单元设置于所述第一支架，另一个所述导向单元设置于所述第二支架。
3.根据权利要求2所述的铁路桥梁机器人巡检装置，其特征在于，所述第一支架上的所述主动单元相对所述第一支架上的所述导向单元更靠近所述轨道面，以在所述主动单元与所述轨道结构配合时，所述导向单元与所述轨道面和/或所述轨道结构之间保持有间隙。
4.根据权利要求2所述的铁路桥梁机器人巡检装置，其特征在于，所述第二支架上设置有朝向所述底面的限位件，所述限位件的末端与所述底面接触。
5.根据权利要求4所述的铁路桥梁机器人巡检装置，其特征在于，所述限位件的末端构造为所述底面滑动接触的弧形结构，或所述限位件的末端设置有与所述底面滚动接触的限位滚轮。
6.根据权利要求1所述的铁路桥梁机器人巡检装置，其特征在于，所述导向单元包括外周面彼此相对的两个导向轮，两个所述导向轮分别与对应的所述凸出部的内侧面与外侧面滚动配合，以夹持于所述凸出部。
7.根据权利要求1所述的铁路桥梁机器人巡检装置，其特征在于，所述主动单元包括伺服电机与连接所述伺服电机输出轴的主动轮，所述主动轮与轨道结构滚动配合。
8.根据权利要求7所述的铁路桥梁机器人巡检装置，其特征在于，所述轨道结构为齿条结构，所述主动轮为与所述齿条结构配合的齿轮。
9.根据权利要求7所述的铁路桥梁机器人巡检装置，其特征在于，所述主动单元还包括中间轴，所述中间轴的一端与所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接、另一端连接所述主动轮。
10.根据权利要求1至9任一项所述的铁路桥梁机器人巡检装置，其特征在于，所述轨道板与所述侧板均构造为环形结构，以形成环形的所述巡检轨道。
