1.一种管道清洁装置，其特征在于，包括：底盘，所述底盘上设置有多个滑道，各所述滑道呈环形，且多个所述滑道同轴心并与所述底盘的轴心位于同一直线上，所述底盘被配置为扣设于待清洁管道的一端的端部；清洁组件，包括：支架、伸缩臂、刷头和驱动单元，所述支架的底部设置有滚轮，所述支架可选择性的位于多个所述滑道中的一者上，滚轮位于与其对应的所述滑道内；所述伸缩臂与所述支架连接，所述刷头设置于所述伸缩臂远离所述支架的一端，所述驱动单元分别与所述滚轮和所述伸缩臂连接，所述刷头被配置为清洁管道的内壁；控制器，与所述驱动单元电性连接，所述控制器被配置为控制所述驱动单元驱动所述滚轮沿所述滑道滚动；以及所述控制器被配置为控制所述驱动单元驱动所述伸缩臂伸缩。
2.根据权利要求1所述的管道清洁装置，其特征在于，所述伸缩臂与所述支架连接，所述驱动单元被配置为驱动所述伸缩臂沿所述管道的径向转动，以使所述刷头靠近或远离所述管道的。
3.根据权利要求2所述的管道清洁装置，其特征在于，所述驱动单元包括第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴与所述伸缩臂连接。
4.根据权利要求3所述的管道清洁装置，其特征在于，所述驱动单元还包括第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述滚轮连接，以驱动所述滚轮沿所述滑道滚动。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的管道清洁装置，其特征在于，相邻所述滑道之间设置有连接通道，所述连接通道被配置为供所述滚轮在相邻两个所述滑道之间切换。
6.根据权利要求5所述的管道清洁装置，其特征在于，所述连接通道分别与相邻两个所述滑道之间的连接口处设置有可开闭的闸门，所述闸门被配置为打开或关闭所述连接通道与所对应的所述滑道之间的连接口。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的管道清洁装置，其特征在于，还包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述刷头上，所述压力传感器与所述控制器信号连接，所述压力传感器被配置为检测所述刷头与所述管道的内壁之间的压力，所述控制器被配置为根据所述压力传感器所检测的压力分别控制所述驱动单元驱动所述伸缩臂朝向或远离所述管道的内壁的方向转动。
8.根据权利要求1-4中任一项所述的管道清洁装置，其特征在于，所述刷头与所述伸缩臂可拆卸连接。
9.根据权利要求1-4中任一项所述的管道清洁装置，其特征在于，还包括液体容器和液体管路，所述液体容器设置于所述底盘背离所述刷头的一侧，所述液体管路连接于所述液体容器与所述刷头之间，所述液体管路包括进液口和出液口，所述进液口与所述液体容器连通，所述出液口朝向所述刷头，所述出液口被配置为朝向所述刷头喷淋液体。
10.根据权利要求3所述的管道清洁装置，其特征在于，所述伸缩臂包括至少两个伸缩筒，至少两个伸缩筒依次滑动连接，且相邻所述伸缩筒之间具有连通的通道，所述刷头设置于至少两个所述伸缩筒中远离所述底盘的所述伸缩筒的一端；还包括弹性件、两个绞盘、牵引绳和齿轮传动组，所述弹性件位于所述支架与靠近所述刷头一端的伸缩筒的内筒底壁之间，两个所述绞盘设置于所述支架上，所述牵引绳穿设于靠近所述刷头一端的所述伸缩筒的筒壁上，且所述牵引绳的两端分别卷绕于两个所述绞盘上，所述齿轮传动组包括主动轮、第一从动轮组和第二从动轮组，所述主动轮与所述第一驱动电机连接，所述第一从动轮组和所述第二从动轮组分别与所述主动轮啮合，并分别与两个所述绞盘连接，以驱动两个所述绞盘绕自身轴线旋转，且两个所述绞盘的旋转方向相反。
