1.一种穿头并链传动机构，其特征在于，包括驱动电机(1)，所述驱动电机(1)的驱动端设有与之传动连接的联轴器(2)，所述联轴器(2)设有与之固定连接的转动轴(3)，所述转动轴(3)设有与之传动连接的传动皮带，所述传动皮带设有与之固定连接用于夹持推动拉头移动并链的夹持装置(4)。
2.根据权利要求1所述的穿头并链传动机构，其特征在于，所述驱动电机(1)设有与之固定连接的安装罩(10)，所述联轴器(2)位于安装罩(10)内，所述转动轴(3)与安装罩(10)转动配合。
3.根据权利要求2所述的穿头并链传动机构，其特征在于，所述安装罩(10)上端设有与之固定安装的第一连接座(11)，所述转动轴(3)与第一连接座(11)转动配合。
4.根据权利要求3所述的穿头并链传动机构，其特征在于，所述第一连接座(11)设有一端与之固定连接的滑轨(5)，所述夹持装置(4)与滑轨(5)滑动连接，所述滑轨(5)另一端设有与之固定安装的第二连接座(50)。
5.根据权利要求4所述的穿头并链传动机构，其特征在于，所述第二连接座(50)设有与之转动连接的传动轴(51)，所述传动皮带套设于转动轴(3)与传动轴(51)之间。
6.根据权利要求4所述的穿头并链传动机构，其特征在于，所述夹持装置(4)包括与传动皮带固定连接的连接块(40)，所述连接块(40)与滑轨(5)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的穿头并链传动机构，其特征在于，所述夹持装置(4)还包括与连接块(40)固定连接的安装板(41)、与安装板(41)固定安装的安装块(42)以及分别与安装块(42)固定安装的第一驱动气缸(43)和第二驱动气缸(44)，所述第一驱动气缸(43)设有与之传动连接的第一夹爪(430)，所述第二驱动气缸(44)设有与之传动连接的第二夹爪(440)，所述安装块(42)还设有与之固定安装的销座(45)，所述销座(45)设有与之固定连接的导链杆(46)，所述导链杆(46)两端分别设有与之限位配合的第一限位板(460)和第二限位板(461)。
8.根据权利要求4所述的穿头并链传动机构，其特征在于，所述滑轨(5)还设有与之固定连接的支撑装置(6)，所述支撑装置(6)包括至少两个一端与之固定连接的支撑板(60)，所述支撑板(60)另一端设有与之固定连接的固定块(61)。
9.根据权利要求8所述的穿头并链传动机构，其特征在于，所述支撑板(60)的另一端设有螺孔(600)，所述固定块(61)对应螺孔(600)设有连接孔(601)，所述固定块(61)设有与之固定连接的底板(62)。
10.一种穿头并链机，其特征在于，所述穿头并链机设有如上述权利要求1-9任一穿头并链传动机构。
