1.一种顶管施工系统，其特征在于：包括切削传送机构（1）、泥水舱（2）、与所述泥水舱（2）连通用于输入泥水的进泥机构（3）、与所述泥水舱（2）连通用于输出泥水的排泥机构（4），所述泥水舱（2）中设置有用于搅拌土砂和泥水的第一搅拌机构（5）；所述第一搅拌机构（5）包括与所述泥水舱（2）侧壁转动连接的安装轴（51）、与所述安装轴（51）固定连接用于搅动土砂和泥水的若干个搅拌桨（52）和与所述安装轴（51）固定连接用于驱动所述安装轴（51）转动的驱动电机（53）；所述安装轴（51）上固定设置有对所述泥水舱（2）侧壁土砂进行清理搅拌的第二搅拌机构（6），所述第二搅拌机构（6）包括至少两个支撑组件（61），所述支撑组件（61）包括与所述安装轴（51）固定连接的支撑轴（611）、与所述支撑轴（611）固定连接的第一伸缩件（612）；相邻两个所述第一伸缩件（612）之间固定设置有刮泥刷（62）。
2.根据权利要求1所述的一种顶管施工系统，其特征在于：所述支撑轴（611）上固定设置有用于将土砂传送至所述第一搅拌机构（5）附近的供送板（63），所述供送板（63）上开设有若干个流通槽（631）。
3.根据权利要求2所述的一种顶管施工系统，其特征在于：所述供送板（63）上包括传送部（632），所述传送部（632）的形状呈弧形。
4.根据权利要求2所述的一种顶管施工系统，其特征在于：所述供送板（63）上开设有允许泥水流通的若干个流通孔（633）。
5.根据权利要求1所述的一种顶管施工系统，其特征在于：所述第一伸缩件（612）包括与所述支撑轴（611）固定连接的第一管（6121）、穿设在所述第一管（6121）内与所述第一管（6121）滑动连接的第二管（6122），所述第一管（6121）和第二管（6122）之间固定设置有第一弹簧（6123）。
6.根据权利要求1所述的一种顶管施工系统，其特征在于：所述泥水舱（2）的一侧设置有容纳所述驱动电机（53）的驱动腔（21）。
7.根据权利要求6所述的一种顶管施工系统，其特征在于：所述安装轴（51）上固定设置有减少泥水流入所述驱动腔（21）的隔离盘（7），所述隔离盘（7）的一侧和所述泥水舱（2）内壁贴合。
8.根据权利要求7所述的一种顶管施工系统，其特征在于：所述隔离盘（7）上固定设置有用于对所述泥水舱（2）侧壁进行清洁的清洁组件（8），所述清洁组件（8）包括第二伸缩件（81），所述第二伸缩件（81）包括固定管（811）和穿设在所述固定管（811）上的滑动管（812），所述固定管（811）和所述滑动管（812）之间固定设置有第二弹簧（813），所述第二伸缩件（81）上固定设置有清洁刷（82）。
9.根据权利要求8所述的一种顶管施工系统，其特征在于：所述清洁刷（82）包括与所述固定管（811）固定连接的固定刷（821）和与所述滑动管（812）固定连接的滑动刷（822），所述滑动刷（822）的长度大于所述固定刷（821）的长度。
