一种用于海上风电钢管桩打桩过程的智慧监测系统

1.一种用于海上风电钢管桩打桩过程的智慧监测系统，应用于打桩设备，所述打桩设备包括机体（1），所述机体（1）的一侧由上至下依次安装有送桩器（2）、桩身（3）和桩头（4），其特征在于：所述智慧监测系统包括桩身检测机构（5）和控制机构（8），所述桩身检测机构（5）与控制机构（8）电连接；所述桩身检测机构（5）用于根据桩身（3）的倾斜角度、振动幅度和桩身（3）的应力生成第一倾斜信号、第一振动信号和应力信号并发送至控制机构（8）；所述控制机构（8）用于根据第一倾斜信号、第一振动信号和应力信号启闭打桩设备。 2.根据权利要求1所述的一种用于海上风电钢管桩打桩过程的智慧监测系统，其特征在于：所述桩身检测机构（5）包括第一倾角传感器（51）、第一振动传感器（52）和应力传感器（53），所述控制机构（8）具有多个输入端，所述第一倾角传感器（51）的输出端、第一振动传感器（52）的输出端和应力传感器（53）的输出端均与控制机构（8）的一个输入端连接；所述第一倾角传感器（51）用于根据桩身（3）的倾斜角度生成第一倾斜信号，所述第一振动传感器（52）用于根据桩身（3）的振动幅度生成第一振动信号，所述应力传感器（53）用于根据桩身（3）的应力生成应力信号。 3.根据权利要求2所述的一种用于海上风电钢管桩打桩过程的智慧监测系统，其特征在于：所述控制机构（8）包括分析模块（81）、整合模块（82）和控制模块（83），所述分析模块（81）有多个，所述分析模块（81）具有输入端和输出端，所述整合模块（82）具有一个输出端和多个输入端，所述控制模块（83）具有输入端和输出端，所述分析模块（81）的输入端与控制机构（8）的一个输入端连接，所述分析模块（81）的输出端与整合模块（82）的一个输入端连接，所述分析模块（81）用于根据第一倾斜信号、第一振动信号和应力信号生成控制信号并发送至整合模块（82），所述整合模块（82）的输出端与控制模块（83）的输入端连接，所述整合模块（82）用于根据控制信号启闭控制模块（83），所述控制模块（83）的输出端用于与打桩设备连接，所述控制模块（83）用于启闭打桩设备。 4.根据权利要求3所述的一种用于海上风电钢管桩打桩过程的智慧监测系统，其特征在于：所述分析模块（81）包括第一电阻器R1、第二电阻器R2和比较器IC，所述第二电阻器R2为滑动变阻器，所述第一电阻器R1的一端与第一电源VCC1连接，所述第一电阻器R1的另一端和比较器IC的反向输入端均与第二电阻器R2的一端连接，所述第二电阻器R2的另一端与电源地连接，所述比较器IC的正向输入端与分析模块（81）的输入端连接，所述比较器IC的输出端与分析模块（81）的输出端连接。 5.根据权利要求3所述的一种用于海上风电钢管桩打桩过程的智慧监测系统，其特征在于：所述整合模块（82）包括第一或门U1，所述第一或门U1具有多个输入端和一个输出端，所述第一或门U1的输入端与整合模块（82）的输入端连接，所述第一或门U1的输出端与整合模块（82）的输出端连接。 6.根据权利要求3所述的一种用于海上风电钢管桩打桩过程的智慧监测系统，其特征在于：所述控制模块（83）包括第三电阻器R3、电容器C、光耦U2、二极管D和继电器，所述继电器包括线圈J和常闭触点J-1，所述第三电阻器R3的一端与控制模块（83）的输入端连接，所述第三电阻器R3的另一端和电容器C的一端均与光耦U2的第一引脚连接，所述光耦U2的第三引脚连接于二极管D的阳极和线圈J的一端，所述二极管D的阴极和线圈J的另一端与第二电源VCC2连接，所述常闭触点J-1连接于打桩设备与第三电源VCC3之间，所述电容器C的另一端、光耦U2的第二引脚和光耦U2的第四引脚均与电源地连接。 7.根据权利要求1所述的一种用于海上风电钢管桩打桩过程的智慧监测系统，其特征在于：还包括送桩器检测机构（6），所述送桩器检测机构（6）包括第二倾角传感器（61）、第二振动传感器（62）和电流传感器（63），所述控制机构（8）具有多个输入端，所述第二倾角传感器（61）的输出端、第二振动传感器（62）的输出端和电流传感器（63）的输出端均与控制机构（8）的一个输入端连接；所述第二倾角传感器（61）用于根据送桩器（2）的倾斜角度生成第二倾斜信号，所述第二振动传感器（62）用于根据送桩器（2）的振动幅度生成第二振动信号，所述电流传感器（63）用于根据送桩器（2）的电流生成电流信号。 8.根据权利要求1所述的一种用于海上风电钢管桩打桩过程的智慧监测系统，其特征在于：还包括桩头检测机构（7），所述桩头检测机构（7）包括第三倾角传感器（71）、距离传感器（72）和速度传感器（73），所述控制机构（8）具有多个输入端，所述第三倾角传感器（71）的输出端、距离传感器（72）的输出端和速度传感器（73）的输出端均与控制机构（8）的一个输入端连接；所述第三倾角传感器（71）用于根据桩头（4）的倾斜角度生成第三倾斜信号，所述距离传感器（72）用于根据桩头（4）的深度生成距离信号；所述速度传感器（73）用于根据桩头（4）的移动速度生成速度信号。