1.一种双结构拱架管片，其特征是，包括拱架和管片，拱架位于管片轴向的一侧或位于管片的内侧，拱架与管片固定连接，拱架具有供拱架安装机构抓取以实现双结构拱架管片安装到隧道内壁的抓取结构，拱架和管片的外侧面或者管片的外侧面为用于支撑隧道内壁的支撑面。
2.根据权利要求1所述的双结构拱架管片，其特征是，拱架位于管片轴向的一侧且拱架的外侧面与管片的外侧面对齐，拱架和管片的轴向端面对接，且两者之间通过紧固件固定连接或者直接焊接固定。
3.根据权利要求2所述的双结构拱架管片，其特征是，拱架内壁上固定有拱架连接板，管片内壁上固定有管片连接板，拱架连接板和管片连接板通过所述紧固件固定连接或者直接焊接固定。
4.根据权利要求3所述的双结构拱架管片，其特征是，管片为箱式结构，管片包括内侧板、外侧板以及连接在内侧板和外侧板之间的所述管片连接板，外侧板的外壁面用于支撑隧道内壁。
5.根据权利要求3所述的双结构拱架管片，其特征是，拱架由H型钢或工字钢制成，所述拱架连接板固定在H型钢或工字钢的其中一个侧板的内壁上。
6.根据权利要求2所述的双结构拱架管片，其特征是，管片为箱式结构，管片包括内侧板、外侧板以及连接在内侧板和外侧板之间的管片连接板，外侧板的外壁面于支撑隧道内壁；拱架的轴向端面与外侧板的轴向端面直接焊接固定。
7.根据权利要求2或6所述的双结构拱架管片，其特征是，拱架由H型钢或工字钢制成，H型钢或工字钢的其中一个侧板的外侧面与管片的外侧面对齐且该侧板的轴向端面与管片的轴向端面直接焊接固定。
8.根据权利要求1所述的双结构拱架管片，其特征是，管片在周向上的长度大于拱架在周向上的长度，管片在周向上的两端分别伸出拱架形成伸出端。
9.根据权利要求1所述的双结构拱架管片，其特征是，管片在周向上的长度小于拱架在周向上的长度，拱架在周向上的两端分别伸出管片形成伸出端。
10.根据权利要求8或9所述的双结构拱架管片，其特征是，管片和/或拱架由至少两段分体结构拼接而成。
11.根据权利要求1所述的双结构拱架管片，其特征是，管片和/或拱架由至少两段分体结构拼接而成。
