1.一种监测装置，其特征在于，该监测装置包括：图像采集器、气压测量器、湿度检测器、温度检测器、位姿记录器、数据传输器和太阳能板；所述图像采集器，用于实时采集待监测区域的表观形态数据；所述气压测量器，用于实时采集所处环境的气压数据；所述湿度检测器，用于实时采集所处环境的湿度数据；所述温度检测器，用于实时采集所处环境的温度数据；所述位姿记录器，用于实时记录所述监测装置和所述图像采集器的位姿数据；所述数据传输器，用于输出所采集到的表观形态数据、气压数据、湿度数据、温度数据和位姿数据；所述太阳能板设置在所述监测装置的顶部，用于将太阳能转化为电能为所述监测装置中的各个部件供能。
2.根据权利要求1所述的监测装置，其特征在于，所述监测装置还包括：电量存储器；所述电量存储器，用于存储所述太阳能板输出的电能，并为所述监测装置中的各个部件提供所需的电能。
3.根据权利要求1所述的监测装置，其特征在于，所述监测装置还包括：数据处理器；所述数据处理器与所述数据传输器连接，用于根据预先训练好的图像分类与目标检测模型，以及所采集到的表观形态数据和位姿数据，对待监测区域的混凝土破损、裂缝形态和钢筋锈蚀程度进行判别，并根据所采集到的气压数据、湿度数据和温度数据对耐久性进行综合分析评价，确定耐久性衰减规律。
4.根据权利要求1所述的监测装置，其特征在于，所述监测装置还包括：除雾器；所述除雾器，用于去除所述图像采集器上以及周围的雾气。
5.根据权利要求4所述的监测装置，其特征在于，所述监测装置还包括：控制器；所述控制器，用于根据接收到的指令启动或关闭所述监测装置。
6.根据权利要求5所述的监测装置，其特征在于：所述控制器，还用于根据所采集到的气压数据和湿度数据，计算得到露点温度，并当所采集到的温度数据低于所计算的露点温度时，向所述除雾器发送启动指令，以启动所述除雾器。
7.根据权利要求1所述的监测装置，其特征在于，所述监测装置还包括：照明设备；所述照明设备，用于为所述图像采集器进行补光。
8.根据权利要求7所述的监测装置，其特征在于，所述照明设备包括：感光元件和光源；所述感光元件，用于采集所述图像采集器所处环境的光照度数据，并当所采集到的光照度数据小于预设的照明阈值时，开启光源；所述光源，用于为所述图像采集器进行补光。
9.根据权利要求1所述的监测装置，其特征在于，所述监测装置还包括：外壳；所述外壳围绕形成一个顶部开口的空腔；所述图像采集器、气压测量器、湿度检测器、温度检测器、位姿记录器和数据传输器均设置在所述外壳的空腔中；所述太阳能板设置在所述外壳的顶部。
10.根据权利要求9所述的监测装置，其特征在于，所述监测装置还包括：防潮密封垫；所述防潮密封垫设置在所述外壳与所述太阳能板之间。
