1.一种喷浆机械手用旋转喷头装置，其特征在于，包括喷砂管旋转支撑总成（1），所述喷砂管旋转支撑总成（1）内部设置两个深沟球轴承（2），所述喷砂管旋转支撑总成（1）内侧通过两个深沟球轴承（2）连接有管接头（3），所述管接头（3）连接有喷砂管（4），所述喷砂管旋转支撑总成（1）下部固定设置有喷砂管固定支架（5），所述喷砂管固定支架（5）连接在锥度摆动架上，所述喷砂管旋转支撑总成（1）远离喷砂管（4）一端连接有水环套（6），所述喷砂管旋转支撑总成（1）通过水环套（6）固定连接有喷头座（7），所述喷头座（7）固定连接有喷头（8）；两个深沟球轴承（2）相远离的一侧均设置有唇形密封圈（9），所述喷砂管旋转支撑总成（1）上部设置直通式注油杯（10）。
2.根据权利要求1所述的一种喷浆机械手用旋转喷头装置，其特征在于，两个所述深沟球轴承（2）相向设置，并通过两个唇形密封圈（9）形成密封腔体，所述直通式注油杯（10）位于密封腔体上侧。
3.根据权利要求1所述的一种喷浆机械手用旋转喷头装置，其特征在于，所述喷砂管旋转支撑总成（1）两端由端盖（11）、唇形密封圈（9）以及弹性挡圈（12）组成。
4.根据权利要求1所述的一种喷浆机械手用旋转喷头装置，其特征在于，两个所述深沟球轴承（2）之间、两个深沟球轴承（2）的外侧以及其相远离的端部内侧均设置有轴承隔套（13）。
5.根据权利要求1所述的一种喷浆机械手用旋转喷头装置，其特征在于，所述喷砂管旋转支撑总成（1）焊接在喷砂管固定支架（5）上。
