1.一种滚筒洗衣机，包括：壳体，前侧设有衣物投放口；机门，安装于壳体前侧板上，对应可开闭衣物投放口；壳体的衣物投放口处安装有一圈窗垫，用于与关闭的机门相密封接触而对应封闭衣物投放口；其特征在于：还包括，异物识别传感器，设于壳体前侧板与机门之间、和机门与窗垫之间，对衣物投放口处是否有异物被闭合机门夹持进行检测。
2.根据权利要求1所述的一种滚筒洗衣机，其特征在于：所述的异物识别传感器设置于壳体前侧板上，对壳体与机门之间的间隙距离、压力、挤压变形量中的任一或组合进行检测；所述的异物识别传感器设置于窗垫上，对窗垫与机门之间的间隙距离、压力、挤压变形量中的任一或组合进行检测。
3.根据权利要求2所述的一种滚筒洗衣机，其特征在于：壳体前侧板的衣物投放口下边沿的外围区域处设有与闭合机门的后侧壁相对密封接触的密封区域，第一密封区域处设有至少一个异物识别传感器；环形窗垫的至少下半部分的内周侧为与闭合机门的外周壁相对密封接触的密封区域，第二密封区域处设有至少一个异物识别传感器。
4.根据权利要求3所述的一种滚筒洗衣机，其特征在于：所述的第一密封区域设有多个异物识别传感器，各异物识别传感器沿衣物投放口的周向方向间隔排布的安装于壳体前侧板上；所述的第二密封区域设有多个异物识别传感器，各异物识别传感器沿衣物投放口的周向方向间隔排布的安装于窗垫上。
5.根据权利要求4所述的一种滚筒洗衣机，其特征在于：至少在衣物投放口的一半高度处的第一密封区域处设有异物识别传感器，至少在衣物投放口最低处下方的第一密封区域处设有异物识别传感器；至少在衣物投放口的一半高度处的第二密封区域处设有异物识别传感器，至少在衣物投放口最低处下方的第二密封区域处设有异物识别传感器。
6.根据权利要求1至5任一所述的一种滚筒洗衣机，其特征在于：壳体和/或机门上安装有锁止结构，用于对闭合衣物投放口的机门进行锁止；锁止结构经滚筒洗衣机控制面板与异物识别传感器相通信连接，锁止的机门与壳体前侧板之间的间隙、与窗垫之间的间隙的距离、压力中的任一或组合被异物识别传感器检测，依据检测值判定机门是否锁止成功。
7.根据权利要求1至5任一所述的一种滚筒洗衣机，其特征在于：机门与壳体相连的铰接处设置有驱动电机，驱动电机与铰接轴相传动连接，用于带动机门打开或闭合衣物投放口；驱动电机经滚筒洗衣机控制面板与异物识别传感器相通信连接，机门与壳体前侧板之间的间隙、与窗垫之间的间隙的距离、压力中的任一或组合被异物识别传感器检测，依据检测值判定机门是否闭合。
8.根据权利要求1至5任一所述的一种滚筒洗衣机，其特征在于：所述的异物识别传感器裸露的设置于壳体前侧板、和/或窗垫上，闭合的机门与裸露设置的异物识别传感器直接相接触，对相接触处的间隙距离、接触压力、接触形变量中的任一或组合进行检测。
9.根据权利要求8所述的一种滚筒洗衣机，其特征在于：所述的异物识别传感器为，力敏电阻式压力传感器，对壳体前侧板与机门之间、和/或机门与窗垫之间的挤压作用力进行检测；或者为，薄膜式压力传感器，对壳体前侧板与机门之间、和/或机门与窗垫之间的挤压作用力进行检测。
10.根据权利要求8所述的一种滚筒洗衣机，其特征在于：所述的异物识别传感器为，磁场感应式距离传感器，利用磁体对壳体前侧板与机门之间、和/或机门与窗垫之间的间隙距离进行检测；或者为，光感式距离传感器，利用光线强弱变化对壳体前侧板与机门之间、和/或机门与窗垫之间的间隙距离进行检测中的任一或组合。
