1.一种用于隧道衬砌纵向注浆系统的注浆管道安拆装置，其特征在于：包括拧管装置(2)和旋管装置(3)，所述拧管装置(2)包括可俯仰旋转底座(21)和安装在可俯仰旋转底座(21)上的管道夹紧机构(b)，所述管道夹紧机构(b)包括横向底座(b4)、横向安装在横向底座(b4)上的夹管滑轨(b1)、沿夹管滑轨(b1)滑移的夹紧移动块(b2)和左右镜像安装在夹紧移动块(b2)上的弧形夹紧座(b3)，所述旋管装置(3)包括旋管固定底座(31)、沿旋管固定底座(31)纵向滑动的旋管横移组件(32)和安装在旋管横移组件(32)上的管道旋转组件(33)，所述旋管横移组件(32)包括横向底座(b4)、横向安装在横向底座(b4)上的夹管滑轨(b1)和沿夹管滑轨(b1)滑移的夹紧移动块(b2)，所述管道旋转组件(33)左右镜像安装在旋管横移组件(32)的夹紧移动块(b2)上，管道旋转组件(33)能通过夹紧移动块(b2)相互靠近夹住注浆管道(A)并使注浆管道(A)自转，所述夹紧移动块(b2)包括主块(b21)、固定在主块(b21)两端并沿夹管滑轨(b1)滑移的固定滑块座(b22)和可活动安装在主块(b21)中部并沿夹管滑轨(b1)滑移的活动滑块座(b23)，位于左端的所述固定滑块座(b22)与横向底座(b4)左端之间安装有回位弹簧组件(b5)，所述旋管装置(3)用于初次旋紧或再次旋松注浆管道(A)，所述拧管装置(2)用于再次拧紧或初次拧松注浆管道(A)。
2.根据权利要求1所述的一种用于隧道衬砌纵向注浆系统的注浆管道安拆装置，其特征在于：所述拧管装置(2)中位于右侧的弧形夹紧座(b3)固定安装在右端的固定滑块座(b22)上，位于左侧的弧形夹紧座(b3)安装在活动滑块座(b23)上，左侧的固定滑块座(b22)与左侧的弧形夹紧座(b3)之间安装有液压推动杆(b6)，并能通过液压推动杆(b6)推动左侧弧形夹紧座(b3)沿夹管滑轨(b1)移动靠近右侧弧形夹紧座(b3)至夹紧注浆管道(A)。
3.根据权利要求1所述的一种用于隧道衬砌纵向注浆系统的注浆管道安拆装置，其特征在于：所述可俯仰旋转底座(21)包括基座(211)和可俯仰旋转安装在基座(211)上的夹紧机构安装座(212)，所述基座(211)顶部设有为弧线滑行路径的滑行通道，所述夹紧机构安装座(212)底部设有穿过滑行通道的弧形滑座(213)，所述滑行通道呈前后对称槽状结构，所述弧形滑座(213)前后对称安装有与滑行通道的槽口匹配的导向滑块(215)，所述基座(211)与管道夹紧机构(b)的横向底座(b4)之间铰接安装有拧管液压杆(214)，当拧管液压杆(214)伸缩时，导向滑块(215)沿滑行通道滑动，带动管道夹紧机构(b)作左右仰俯旋转运动。
4.根据权利要求1所述的一种用于隧道衬砌纵向注浆系统的注浆管道安拆装置，其特征在于：所述旋管固定底座(31)前后侧居中设有竖向的弹簧轴安装板，所述旋管横移组件(32)底部设有与弹簧轴安装板前后对应的支板，所述弹簧轴安装板与旋管横移组件(32)底部支板之间安装有水平纵向的弹簧安装轴(311)，且每根弹簧安装轴(311)配备有复位弹簧；所述复位弹簧在靠近旋管横移组件(32)底部支板的一端安装有橡胶垫片、另一端安装有调节螺母，所述旋管固定底座(31)顶部左右靠边对称设有纵向轨道(312)，所述旋管横移组件(32)底部设有沿纵向轨道(312)移动的活动滑块(321)，通过复位弹簧实现旋管横移组件(32)的纵向复位。
5.根据权利要求1所述的一种用于隧道衬砌纵向注浆系统的注浆管道安拆装置，其特征在于：位于右侧的所述管道旋转组件(33)固定安装在右端的固定滑块座(b22)上，位于左侧的管道旋转组件(33)安装在活动滑块座(b23)上，左端固定滑块座(b22)与左侧的管道旋转组件(33)之间安装有液压推动杆(b6)，并能通过液压推动杆(b6)推动左侧管道旋转组件(33)沿夹管滑轨(b1)移动靠近右侧管道旋转组件(33)至夹住注浆管道(A)；所述管道旋转组件(33)包括安装主架(335)、驱动电机减速机(332)、安装在驱动电机减速机(332)转轴上的主动齿轮(333)、上下两个与主动齿轮(333)啮合传动的从动齿轮(334)和与从动齿轮(334)同轴转动的旋管滚筒(331)。
6.根据权利要求1所述的一种用于隧道衬砌纵向注浆系统的注浆管道安拆装置，其特征在于：所述横向底座(b4)左端设有回位弹簧安装座(b41)，所述回位弹簧组件(b5)包括弹簧(b51)、弹簧导向轴(b52)、位于弹簧(b51)左端的弹簧调节螺母(b53)和位于弹簧(b51)右端的弹簧缓冲垫片(b54)，所述弹簧导向轴(b52)设有螺纹，且右端穿过固定滑块座(b22)后通过螺母固定，左端穿过回位弹簧安装座(b41)固定，所述弹簧调节螺母(b53)与弹簧导向轴(b52)螺纹匹配，从而通过沿弹簧导向轴(b52)螺纹旋转移动调节弹簧(b51)的长度。
