1.一种轻量化隧道表观缺陷检测小车，其特征在于，包括：车体，所述车体包括相连的第一车体和第二车体，所述第一车体设有主控器，所述第二车体设于所述第一车体的一侧，所述第二车体上设有检测空间；和隧道表观缺陷检测设备，所述隧道表观缺陷检测设备包括安装架和图像采集装置，所述图像采集装置连接所述安装架，并电连接所述主控器，所述安装架可拆卸地设于所述检测空间内。
2.如权利要求1所述的轻量化隧道表观缺陷检测小车，其特征在于，所述第一车体和所述第二车体可拆卸连接。
3.如权利要求2所述的轻量化隧道表观缺陷检测小车，其特征在于，所述车体还包括驾驶座和车架梁，所述第一车体和第二车体之间设有驾驶空间，所述驾驶座和所述车架梁设于所述驾驶空间内，所述第一车体和所述第二车体通过所述车架梁可拆卸连接，所述驾驶座连接于所述车架梁上。
4.如权利要求1所述的轻量化隧道表观缺陷检测小车，其特征在于，所述第一车体还包括无线接收器，所述无线接收器电连接所述主控器，用于接收控制信号并发送至所述主控器；且/或，所述第一车体还包括交互装置，所述交互装置电连接所述主控器，所述交互装置包括操纵杆和/或显示屏。
5.如权利要求1所述的轻量化隧道表观缺陷检测小车，其特征在于，所述车体还包括车轮，所述第一车体和所述第二车体分别至少连接一对所述车轮，所述第二车体还包括：电机，所述电机用于驱使所述车轮转动；和电池，所述电池电连接所述电机，所述电池和所述电机均电连接所述主控器。
6.如权利要求1所述的轻量化隧道表观缺陷检测小车，其特征在于，所述检测空间内设有安装平台和连接柱，所述连接柱底部设有连接板，所述连接板与所述安装平台可拆卸连接，所述安装架与所述连接柱远离所述安装平台的一端可拆卸连接。
7.如权利要求6所述的轻量化隧道表观缺陷检测小车，其特征在于，所述图像采集装置包括连接所述安装架的多个可见光采集件和多个红外光采集件，多个所述可见光采集件和多个所述红外光采集件均电连接所述主控器；所述安装架设有弧形设置的安装侧边，多个可见光采集件和多个红外光采集件均沿所述安装侧边均匀间隔设置，并朝向隧道表面以采集隧道数据。
8.如权利要求7所述的轻量化隧道表观缺陷检测小车，其特征在于，所述安装侧边呈劣弧设置，并朝向隧道的一侧，以适应单洞双线的工况；或，所述安装侧边呈优弧设置，并朝向隧道的表面，以适应单洞单线的工况。
9.如权利要求7所述的轻量化隧道表观缺陷检测小车，其特征在于，所述隧道表观缺陷检测设备还包括补光装置，所述补光装置设于所述安装架，并电连接所述主控器，用于照射隧道表面。
10.如权利要求7所述的轻量化隧道表观缺陷检测小车，其特征在于，所述隧道表观缺陷检测设备还包括多个测距装置，多个所述测距装置连接所述安装架的外表面，并沿所述安装侧边均匀间隔布设，且多个所述测距装置电连接所述主控器。
