钢轨廓形检测装置

1.一种钢轨廓形检测装置，其特征在于，所述检测装置包括行走单元和检测单元，所述行走单元能够夹持在待检测钢轨上，且能够在所述待检测钢轨上自动行走，所述检测单元安装在所述行走单元上，所述检测单元包括用于采集所述待检测钢轨的轮廓数据的第一图像采集器。 2.根据权利要求1所述的钢轨廓形检测装置，其特征在于，所述行走单元包括安装架以及均转动安装于所述安装架的行走轮和限位轮组，所述行走轮用于与所述待检测钢轨的上轨面接触，所述限位轮组用于夹持所述待检测钢轨的内外侧，所述行走轮和所述限位轮组均能够沿所述待检测钢轨的长度方向滚动行走。 3.根据权利要求2所述的钢轨廓形检测装置，其特征在于，所述限位轮组包括用于与所述待检测钢轨的内侧轨面接触的第一限位轮、用于与所述待检测钢轨的外侧轨面接触的第二限位轮和用于与所述待检测钢轨的外侧轨颚接触的第三限位轮。 4.根据权利要求3所述的钢轨廓形检测装置，其特征在于，所述第一限位轮、所述第二限位轮和所述第三限位轮均为磁吸轮，通过磁吸与所述待检测钢轨紧贴。 5.根据权利要求3所述的钢轨廓形检测装置，其特征在于，所述安装架呈夹钳结构，所述安装架的用于安装所述第一限位轮的侧支腿与所述安装架的本体转动连接，且所述侧支腿能够与所述本体锁紧，以配合所述限位轮组夹紧所述待检测钢轨的内外侧。 6.根据权利要求2所述的钢轨廓形检测装置，其特征在于，所述行走单元还包括设置在所述行走轮内的驱动模块和控制模块，所述驱动模块为所述行走轮提供驱动力，所述控制模块控制所述行走轮的启停。 7.根据权利要求1所述的钢轨廓形检测装置，其特征在于，所述检测单元包括安装板，所述安装板沿所述待检测钢轨的长度方向安装在两个所述行走单元上。 8.根据权利要求7所述的钢轨廓形检测装置，其特征在于，所述检测单元还包括安装在所述安装板的下板面的激光器，所述第一图像采集器也安装在所述安装板的下板面，所述第一图像采集器能够拍摄所述激光器扫描的所述待检测钢轨的轮廓。 9.根据权利要求7所述的钢轨廓形检测装置，其特征在于，所述检测单元还包括第二图像采集器和位移传感器，所述第二图像采集器安装在所述安装板的上板面且位于所述安装板的朝向所述检测装置行进方向的一端，所述第二图像采集器用于实时采集检测过程中的环境情况或者拍摄所述待检测钢轨的上轨面的状况；所述位移传感器安装在所述安装板的下板面，用于采集所述待检测钢轨的上轨面的平直度。 10.根据权利要求7所述的钢轨廓形检测装置，其特征在于，所述检测单元还包括数据储存模块和无线传输模块，所述数据储存模块和所述无线传输模块均安装在所述安装板的上板面，所述数据储存模块用于存储所述检测单元采集的数据，所述无线传输模块用于向用户中心传输数据信息。