1.一种双块式轨枕钢筋笼入模装置，其特征在于，包括：导轨，所述导轨的一端延伸至钢筋笼抓取工位，另一端延伸至钢筋笼入模工位；滑座，所述滑座沿所述导轨延伸方向滑动装配，在所述滑座中部设有沿纵向滑动装配的立柱，所述立柱下端设有与钢筋笼相适配的安装板；夹持机构，多个所述夹持机构在所述安装板的长度方向均匀分布，在以在宽度方向夹持钢筋笼；压入机构，两个所述压入机构分别对应钢筋笼的两个上弓弯，以穿过钢筋笼后顶触上弓弯对应的方形配筋，以保持入模过程中钢筋笼和方形配筋的相对位置。
2.根据权利要求1所述的双块式轨枕钢筋笼入模装置，其特征在于，所述夹持机构包括沿所述安装板宽度方向相对运动的两个夹持件，两个所述夹持件通过安装座滑动装配在安装板的下表面，两个所述夹持件之间设有第一驱动件。
3.根据权利要求2所述的双块式轨枕钢筋笼入模装置，其特征在于，所述安装板下方设有燕尾状滑槽，所述安装座上方设有对应所述滑槽的燕尾状榫头。
4.根据权利要求3所述的双块式轨枕钢筋笼入模装置，其特征在于，两个所述夹持件相互靠近的一侧设有对应钢筋笼底部钢筋的缺口。
5.根据权利要求4所述的双块式轨枕钢筋笼入模装置，其特征在于，所述驱动件为安装于所述安装板中部的双向气缸。
6.根据权利要求1所述的双块式轨枕钢筋笼入模装置，其特征在于，所述压入机构包括两个气缸，两个所述气缸位于安装板的中部，两个所述气缸的活塞端分别指向方形配筋长度方向的两端。
7.根据权利要求6所述的双块式轨枕钢筋笼入模装置，其特征在于，所述气缸的活塞端设有定位端头，所述定位端头的下表面设有对应方形配筋长度方向的两端钢筋的、沿安装板宽度方向延伸的定位槽。
8.根据权利要求1所述的双块式轨枕钢筋笼入模装置，其特征在于，所述滑座下方设有对应导轨的滚轮，所述滚轮对应连接第一步进电机。
9.根据权利要求1所述的双块式轨枕钢筋笼入模装置，其特征在于，所述滑座中部设有对应所述立柱的、纵向延伸的限位槽，所述立柱滑动装配在限位槽内，在所述立柱的侧部设有沿其长度方向延伸的齿条，所述滑座上设有通过齿轮啮合所述齿条的第二步进电机。
