一种隧道衬砌检测装置

1.一种隧道衬砌检测装置，包括作业车，其特征在于：偏转机构，其设置在所述作业车上；升降机构，其设置在所述偏转机构上，且所述升降机构上还连接有微调机构；检测雷达，其设置在所述微调机构上。 2.根据权利要求1所述的隧道衬砌检测装置，其特征在于，所述偏转机构包括：底板，其固定连接在所述作业车上，且所述底板上设置有连接台；承载板，其一侧与所述连接台铰接，所述升降机构设置在所述承载板上；多个液压缸，其缸体均与所述底板铰接，多个所述液压缸的缸杆均与所述承载板的另一侧铰接。 3.根据权利要求2所述的隧道衬砌检测装置，其特征在于，所述升降机构设置为剪叉升降机，所述剪叉升降机固定连接在所述承载板上。 4.根据权利要求3所述的隧道衬砌检测装置，其特征在于，所述微调机构包括：升降微调组件，其设置在所述剪叉升降机上；偏转微调组件，其设置在所述升降微调组件上，且所述检测雷达设置在所述偏转微调组件上。 5.根据权利要求4所述的隧道衬砌检测装置，其特征在于，所述升降微调组件包括：多个升降柱Ⅰ，其对称的固定连接在所述剪叉升降机的承台上；升降板，其与多个所述升降柱Ⅰ传动连接，且所述升降板上设置有铰接座。 6.根据权利要求5所述的隧道衬砌检测装置，其特征在于，所述偏转微调组件包括：铰接板，其一侧与所述铰接座铰接，所述检测雷达设置在所述铰接板(51)上，且所述铰接板的底部另一侧开设有T型槽，所述T型槽内滑动连接有T型块；升降柱Ⅱ，其一端与所述升降板固定连接，所述升降柱Ⅱ的另一端与所述T型块铰接。 7.根据权利要求6所述的隧道衬砌检测装置，其特征在于，所述铰接板上还固定连接有摄像球机。