1.一种基于多链路通讯的无人船控制系统，其特征在于，包括：基准站、无人船和遥控器，所述基准站包括第一蜂窝网络通讯模块和第一数传通讯模块，所述无人船包括第二蜂窝网络通讯模块、第二数传通讯模块和第一低轨道卫星互联网模块，所述遥控器包括第三蜂窝网络通讯模块、第三数传通讯模块和第二低轨道卫星互联网模块；其中，在所述无人船处于蜂窝网络通讯模式下，所述第二蜂窝网络通讯模块与所述第三蜂窝网络通讯模块连接，所述第二蜂窝网络通讯模块通过IP网络或所述第一蜂窝网络通讯模块与所述基准站连接；在所述无人船处于数传通讯模式下，所述第二数传通讯模块连接所述第一数传通讯模块和所述第三数传通讯模块；在所述蜂窝网络通讯模式和所述数传通讯模式均存在异常下，所述第一低轨道卫星互联网模块与所述第二低轨道卫星互联网模块连接；其中，所述无人船在自动切换模式下，根据所述遥控器与自身之间的高精度定位信息和实时蜂窝网信号、数传通讯模块信号、低轨道卫星互联网信号与预先设置的信号阈值之间的比较结果自动选择最优通讯模式。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述基准站包括：网络基准站和自架基准站，所述自架基准站包括所述第一蜂窝网络通讯模块和所述第一数传通讯模块；所述网络基准站通过IP网络与所述第二蜂窝网络通讯模块连接。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述自架基准站还包括第一GNSS板卡、第一GNSS天线、第一蜂窝网天线和第一数传通讯天线，所述第一GNSS板卡连接所述第一GNSS天线、所述第一蜂窝网络通讯模块和所述第一数传通讯模块，所述第一蜂窝网络通讯模块与所述第一蜂窝网天线连接，所述第一数传通讯模块与所述第一数传通讯天线连接；所述自架基准站还包括第三低轨道卫星互联网模块和第三卫星天线，所述第三低轨道卫星互联网模块连接所述第三卫星天线和所述第一GNSS板卡；其中，在所述蜂窝网络通讯模式和所述数传通讯模式均存在异常下，所述第一低轨道卫星互联网模块与所述第三低轨道卫星互联网模块连接。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无人船还包括第二GNSS板卡、第二GNSS天线、第二蜂窝网天线、第二数传通讯天线和第一卫星天线，所述第二GNSS板卡连接所述第二GNSS天线、所述第二蜂窝网络通讯模块、所述第二数传通讯模块和所述第一低轨道卫星互联网模块，所述第二蜂窝网络通讯模块与所述第二蜂窝网天线连接，所述第二数传通讯模块与所述第二数传通讯天线连接，所述第一低轨道卫星互联网模块与所述第一卫星天线连接。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述无人船还包括解算库模块，所述解算库模块连接所述第二GNSS板卡、所述第二蜂窝网络通讯模块、所述第二数传通讯模块和所述第一低轨道卫星互联网模块。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述遥控器还包括第三GNSS板卡、第三GNSS天线、第三蜂窝网天线、第三数传通讯天线和第二卫星天线，所述第三GNSS板卡连接所述第三GNSS天线、所述第三蜂窝网络通讯模块、所述第三数传通讯模块和所述第二低轨道卫星互联网模块，所述第三蜂窝网络通讯模块与所述第三蜂窝网天线连接，所述第三数传通讯模块与所述第三数传通讯天线连接，所述第二低轨道卫星互联网模块与所述第二卫星天线连接。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述遥控器还包括显示屏，所述显示屏连接所述第三GNSS板卡、所述第三蜂窝网络通讯模块、所述第三数传通讯模块和所述第二低轨道卫星互联网模块。
8.根据权利要求1-7任一项所述的系统，其特征在于，所述第一蜂窝网络通讯模块为4G蜂窝无线通讯模组或5G蜂窝无线通讯模组；所述第二蜂窝网络通讯模块为4G蜂窝无线通讯模组或5G蜂窝无线通讯模组；所述第三蜂窝网络通讯模块为4G蜂窝无线通讯模组或5G蜂窝无线通讯模组。
9.根据权利要求1-7任一项所述的系统，其特征在于，所述第一数传通讯模块为射频通讯模组、LoRa通讯模组或Wi-Fi通讯模组；所述第二数传通讯模块为射频通讯模组、LoRa通讯模组或Wi-Fi通讯模组；所述第三数传通讯模块为射频通讯模组、LoRa通讯模组或Wi-Fi通讯模组。
10.根据权利要求1-7任一项所述的系统，其特征在于，所述第一低轨道卫星互联网模块为RDSS通讯模组或风云卫星通讯模组；所述第二低轨道卫星互联网模块为RDSS通讯模组或风云卫星通讯模组。
