1.一种高度变化及角度旋转上料机构，包括基座(12)，其特征在于：所述基座(12)的一端固定连接有上料组件，所述上料组件包括有旋转夹头(1)，所述基座(12)的一端固定连接有旋转夹头(1)，所述基座(12)远离旋转夹头(1)的一端设置机构装配固定座(6)，所述机构装配固定座(6)的外壁设置有侧移推块(9)，所述侧移推块(9)的内壁套接有气缸连接块(11)，所述气缸连接块(11)的底部设置有活动杆(14)，所述活动杆(14)铰接连接件(16)的一端，所述连接件(16)的另一端铰接旋转夹头推杆(5)，所述旋转夹头推杆(5)位于机构装配固定座(6)内部，所述机构装配固定座(6)的侧壁铰接有侧移杠杆(8)，所述侧移杠杆(8)滑动连接侧向移动块(7)，所述侧向移动块(7)的顶部端面固定连接侧向移动块(7)，所述侧向移动块(7)的端面固定连接工件平紧气缸(4)，所述工件平紧气缸(4)的输出端固定连接工件夹紧固定座(2)，所述工件夹紧固定座(2)远离侧向移动块(7)的一端设置有旋转夹头(1)。
2.根据权利要求1所述的高度变化及角度旋转上料机构，其特征在于：所述活动杆(14)的侧壁套接有弹簧一(15)，所述旋转夹头推杆(5)的侧壁套接弹簧二(17)。
3.根据权利要求1所述的高度变化及角度旋转上料机构，其特征在于：所述基座(12)远离旋转夹头(1)的一端设置有机构挡块(10)。
4.根据权利要求1所述的高度变化及角度旋转上料机构，其特征在于：所述旋转夹头(1)的数量设置有两个，所述两个旋转夹头(1)固定连接工件夹紧固定座(2)。
5.根据权利要求1所述的高度变化及角度旋转上料机构，其特征在于：推动气缸(13)的轴心与气缸连接块(11)的轴心相重合。
6.根据权利要求1所述的高度变化及角度旋转上料机构，其特征在于：所述旋转夹头推杆(5)的侧壁铰接旋转连杆(3)的一端，所述旋转连杆(3)的另一端铰接旋转夹头(1)。
