1.一种隧道衬砌用养护装置，其特征在于，其包括：运载卡车（100）；机械臂机构（200），设置在所述运载卡车（100）上；操作平台（300），设置在所述机械臂机构（200）上；支撑机构（400），其包括通过两对称设置的铰连固定组件设置在所述操作平台（300）上的水平轨道架（1）和沿隧道的纵向可移动设置在所述水平轨道架（1）上的环向轨道架（2）；所述环向轨道架（2）上设置有弧形的环向轨道（2-1）；养护机构（500），其包括沿所述环向轨道（2-1）设置的弧形的喷淋管（503）、设置在所述运载卡车（100）上的水源箱（501）和用于连接所述喷淋管（503）与水源箱（501）的送水管（502），所述喷淋管（503）上间隔分布设置有若干喷头，所述水源箱（501）内设置有电动绞盘，所述送水管（502）的一部分缠绕设置在所述电动绞盘上；所述水平轨道架（1）和机械臂机构（200）设置有若干送水管约束组件（600），用于约束所述送水管（502）；通过调整所述铰连固定组件和/或所述机械臂机构（200），使得所述支撑机构（400）沿隧道的环向移动，进而使得所述养护机构（500）完成隧道衬砌的环向养护作业；所述环向轨道架（2）沿所述隧道的纵向移动，以使所述养护机构（500）完成隧道衬砌一段的养护作业；所述运载卡车（100）移动用于驱动所述支撑机构（400）移动至隧道衬砌下一段的养护作业处。
2.根据权利要求1所述的一种隧道衬砌用养护装置，其特征在于，所述喷淋管（503）的中部设置有三通管（505），所述送水管（502）采用软管，其一端与所述三通管（505）相连接，其另一端与设置在所述水源箱（501）内的储水箱相连通。
3.根据权利要求1所述的一种隧道衬砌用养护装置，其特征在于，所述环向轨道（2-1）上设置有可移动的检测装置，所述喷淋管（503）通过若干喷淋管架（504）架设在所述环向轨道（2-1）一侧，所述喷淋管架（504）包括管架横部（504-1）、竖直设置在所述管架横部（504-1）一端的管架连接部（504-3）和竖直设置在所述管架横部（504-1）另一端的管架支撑部（504-2），所述管架支撑部（504-2）与所述环向轨道（2-1）的下端面相连接，所述管架支撑部（504-2）的上端设置有喉箍（506），所述喉箍（506）用于连接固定所述喷淋管（503），所述管架横部（504-1）用于所述管架支撑部（504-2）避让所述检测装置移动。
4.根据权利要求3所述的一种隧道衬砌用养护装置，其特征在于，所述喉箍（506）包括固设在所述管架支撑部（504-2）上的喉箍基座（506-1）、旋转设置在所述喉箍基座（506-1）上的喉箍螺栓（506-2）和喉箍环带（506-3），旋转所述喉箍螺栓（506-2）以缩小所述喉箍环带（506-3）形成的圆环的尺寸，进而箍紧所述喷淋管（503）。
5.根据权利要求1所述的一种隧道衬砌用养护装置，其特征在于，所述送水管约束组件（600）包括基板（601）、对称设置在所述基板（601）上的两限位板（602）和若干限位杆（603）；所述限位杆（603）可拆卸设置在两所述限位板（602）上，两所述限位板（602）、所述基板（601）与所述限位杆（603）围成约束通道，所述送水管（502）位于所述约束通道内。
6.根据权利要求5所述的一种隧道衬砌用养护装置，其特征在于，所述限位板（602）呈倒立的L字形状，所述限位杆（603）整体呈U字形状，所述限位杆（603）的竖部可拆卸设置在所述限位板（602）的横部上；所述限位杆（603）的竖部上设置有限位杆螺纹部（603-2），所述限位杆螺纹部（603-2）的直径小于所述限位杆（603）的限位杆本体（603-1）的直径；所述限位板（602）的横部上开设有直径大于所述限位杆螺纹部（603-2）但小于所述限位杆本体（603-1）的通孔，所述限位杆螺纹部（603-2）穿过所述通孔后螺纹连接有螺母（604）。
7.根据权利要求1所述的一种隧道衬砌用养护装置，其特征在于，所述水平轨道架（1）整体呈矩形状，其包括两对称设置的承重梁（1-3）和两对称设置的水平轨道梁（1-1），所述水平轨道梁（1-1）设置在两所述承重梁（1-3）上，所述承重梁（1-3）与所述操作平台（300）通过所述铰连固定组件连接，所述环向轨道架（2）上对称设置有两组水平行走组件（2-3），所述环向轨道架（2）通过两所述水平行走组件（2-3）可移动设置在两所述水平轨道梁（1-1）上。
8.根据权利要求7所述的一种隧道衬砌用养护装置，其特征在于，所述环向轨道架（2）包括环向支撑架（2-2）、设置在所述环向支撑架（2-2）上的所述环向轨道（2-1）和对称设置在所述环向支撑架（2-2）两端的两所述水平行走组件（2-3）；所述水平行走组件（2-3）包括水平行走驱动部件和水平行走移动部件，所述水平行走移动部件包括设置在所述环向支撑架（2-2）上的水平行走竖板（2-3-2）和设置在所述水平行走竖板（2-3-2）上的若干水平行走轮（2-3-5），所述水平轨道梁（1-1）的一侧对应所述水平行走轮（2-3-5）设置有行走轮容置槽，所述水平行走轮（2-3-5）滑动设置在所述行走轮容置槽内进而使所述环向支撑架（2-2）滑动设置在所述水平轨道梁（1-1）上。
9.根据权利要求8所述的一种隧道衬砌用养护装置，其特征在于，所述水平行走驱动部件包括通过水平行走横板（2-3-1）设置在所述环向支撑架（2-2）上的水平行走驱动电机（2-3-3）和设置在所述水平行走驱动电机（2-3-3）的输出轴上的水平行走齿轮（2-3-4）；所述水平轨道梁（1-1）的另一侧上对应所述水平行走齿轮（2-3-4）设置有齿条轨道（1-2），所述水平行走齿轮（2-3-4）与所述齿条轨道（1-2）啮合，所述水平行走驱动电机（2-3-3）驱动所述水平行走齿轮（2-3-4）旋转进而使所述环向轨道架（2）沿所述水平轨道梁（1-1）移动，所述水平行走驱动电机（2-3-3）自锁进而使所述水平行走齿轮（2-3-4）停止转动以所述环向轨道架（2）停止移动。
10.根据权利要求7所述的一种隧道衬砌用养护装置，其特征在于，所述铰连固定组件包括设置在所述承重梁（1-3）中部朝向所述操作平台（300）一侧上的承重梁连接盘（1-3-1）和对应所述承重梁连接盘（1-3-1）设置在所述操作平台（300）上的平台铰连座（301）；所述承重梁连接盘（1-3-1）上设置有连接盘轴孔，所述平台铰连座（301）上对应连接盘轴孔设置有连接轴孔（302），所述连接盘轴孔与所述连接轴孔（302）相对穿设连接轴以将所述承重梁（1-3）和所述操作平台（300）旋转连接；所述承重梁连接盘（1-3-1）上以所述连接盘轴孔为圆心周向等间隔设置有若干个连接盘销钉孔，所述平台铰连座（301）上对应连接盘销钉孔设置有一个固定销孔（301-1），所述固定销孔（301-1）与所述连接盘销钉孔相对穿设销钉以将旋转至预设角度的所述承重梁（1-3）与所述操作平台（300）相固定。
