1.一种桥梁检查设备，其特征在于，所述检查设备包括：第一移动单元，其包括第一行走机构，所述第一行走机构能够沿桥梁的长度方向移动；第二移动单元，其包括沿所述桥梁的宽度方向设置的主梁和安装在所述主梁上的第二行走机构，所述主梁安装在所述第一行走机构上，所述第二行走机构能够在所述主梁上沿所述桥梁的宽度方向移动；采集单元，其安装在所述主梁上且与所述第二行走机构连接，所述采集单元用于采集所述桥梁的病害信息。
2.根据权利要求1所述的桥梁检查设备，其特征在于，所述第一移动单元还包括沿所述桥梁的长度方向敷设的轨道，所述第一行走机构包括安装在所述轨道上的主动轮组和从动轮组，所述主动轮组带动所述从动轮组在所述轨道上移动。
3.根据权利要求2所述的桥梁检查设备，其特征在于，所述第一行走机构还包括连接所述主动轮组和所述从动轮组的第一连接板，所述第一连接板还用于安装所述主梁。
4.根据权利要求2所述的桥梁检查设备，其特征在于，所述第一行走机构还包括与所述主动轮组传动连接的第一驱动装置，所述第一驱动装置能够被远程操控。
5.根据权利要求1所述的桥梁检查设备，其特征在于，所述第二行走机构包括移动小车，所述主梁上设置有沿其长度方向开设的滚轮槽，所述移动小车的移动轮匹配安装在所述滚轮槽内。
6.根据权利要求5所述的桥梁检查设备，其特征在于，所述第二行走机构还包括用于驱动所述移动小车的第二驱动装置，所述第二驱动装置能够被远程操控。
7.根据权利要求5所述的桥梁检查设备，其特征在于，所述采集单元包括安装在所述主梁上的采集平台，所述采集平台具有与所述滚轮槽相匹配的滚轮，且所述采集平台通过第二连接板与所述移动小车连接。
8.根据权利要求7所述的桥梁检查设备，其特征在于，所述采集单元还包括安装在所述采集平台的摄像头，所述摄像头用于对所述桥梁进行图像采集，且所述摄像头能够被远程操控。
9.根据权利要求1所述的桥梁检查设备，其特征在于，所述第二移动单元还包括多个滑动连接在所述主梁上的滑块以及穿设于多个所述滑块的拖缆线，所述拖缆线与所述第二行走机构连接。
10.根据权利要求1至9任一项所述的桥梁检查设备，其特征在于，所述检查设备还包括远程控制单元，所述远程控制单元远程连接并控制所述第一移动单元、所述第二移动单元和所述采集单元。
