1.钢管桩插打导向装置，其特征在于，包括：锚固架(10)，沿第一方向延伸设置，两个所述锚固架(10)沿第二方向间隔设置，所述锚固架(10)包括上承重支架(15)、下承重支架(12)以及锚固钢管桩(11)，同一所述锚固架(10)中的所述锚固钢管桩(11)沿所述第一方向间隔设置有多根，所述上承重支架(15)和所述下承重支架(12)上下间隔设置于所述锚固钢管桩(11)上，所述上承重支架(15)与所述下承重支架(12)之间的距离小于所述锚固钢管桩(11)的长度；限位组件(20)，设置于所述锚固架(10)上，两个所述锚固架(10)上的所述限位组件(20)对称设置，所述限位组件(20)包括上限位件(21)和下限位件(22)，所述上限位件(21)和所述下限位件(22)分别设置于所述上承重支架(15)和所述下承重支架(12)上且一一对应，所述上限位件(21)和所述下限位件(22)能够与锁扣钢管桩抵接；所述第二方向和所述第一方向是相互垂直的两个水平方向。
2.根据权利要求1所述的钢管桩插打导向装置，其特征在于，所述上限位件(21)包括驱动件(212)和限位块(211)，所述限位块(211)内侧设置为弧形，所述驱动件(212)的输出端与所述限位块(211)连接，以驱动所述限位块(211)做沿所述第二方向的往复直线运动。
3.根据权利要求1所述的钢管桩插打导向装置，其特征在于，所述下限位件(22)包括沿所述第二方向延伸设置的限位梁，两个所述下承重支架(12)上相对设置的所述限位梁之间的距离与所述锁扣钢管桩直径相同。
4.根据权利要求1-3中任一所述的钢管桩插打导向装置，其特征在于，同一所述锚固架(10)上相邻的所述上限位件(21)之间的距离是沿所述第一方向卡接的两个所述锁扣钢管桩之间距离的N倍，N≥3且为整数。
5.根据权利要求1-3中任一所述的钢管桩插打导向装置，其特征在于，所述上承重支架(15)安装于所述锚固钢管桩(11)的顶部，所述上承重支架(15)上铺设有行走面板(18)。
6.根据权利要求5所述的钢管桩插打导向装置，其特征在于，所述上承重支架(15)和所述下承重支架(12)之间连接有间隔设置的竖向支撑梁(13)。
7.根据权利要求6所述的钢管桩插打导向装置，其特征在于，相邻所述竖向支撑梁(13)之间连接有斜向连接杆(14)。
8.根据权利要求6所述的钢管桩插打导向装置，其特征在于，所述上承重支架(15)上的外侧设置有竖直的防护栏杆(17)。
9.根据权利要求8所述的钢管桩插打导向装置，其特征在于，所述防护栏杆(17)底部安装有踢脚板(16)。
10.根据权利要求8所述的钢管桩插打导向装置，其特征在于，同一所述锚固架(10)的所述上承重支架(15)和所述下承重支架(12)之间设置有笼梯(19)。
