有效

一种抓取稳定的机械手

黄洪
重庆洪源恒科技发展有限公司

摘要

本实用新型提供了一种抓取稳定的机械手,本实用新型涉及机械手技术领域,抓取稳定的机械手,包括机臂、固定夹块和活动夹块,固定夹块与活动夹块呈对称分布,且固定夹块固定于机臂底部;机臂一侧固定有滑轨,滑轨内滑动连接有滑杆,滑杆下端与活动夹块固定连接,固定夹块与活动夹块之间上方安装有驱动件;固定夹块和活动夹块外壁均开有螺纹孔,螺纹孔内均螺纹连接有旋转座;本实用新型的有益效果在于:有利于该机械手能够稳定抓取表面为平面、弧面或是不规则面的物品,扩大了该机械手的使用范围,在弹性块或旋转座损坏后,可对它们单独更换,无需整体更换,节约了成本,且方便工作人员更换弹性块和旋转座。

暂无引用专利