1.一种抓取稳定的机械手,包括机臂(5)、固定夹块(7)和活动夹块(9),所述固定夹块(7)与活动夹块(9)呈对称分布,且固定夹块(7)固定于机臂(5)底部,其特征在于:所述机臂(5)一侧固定有滑轨(6),所述滑轨(6)内滑动连接有滑杆(10),所述滑杆(10)下端与活动夹块(9)固定连接,所述固定夹块(7)与活动夹块(9)之间上方安装有驱动件(8);所述固定夹块(7)和活动夹块(9)外壁均开有螺纹孔(11),所述螺纹孔(11)内均螺纹连接有旋转座(12),所述旋转座(12)内侧开有若干个呈环形分布的安装槽(14),所述安装槽(14)内均横向固定有螺纹柱(15),所述螺纹柱(15)外部均螺纹连接有螺纹管(16),所述螺纹管(16)表面均固定有弹性块(17)。
2.根据权利要求1所述的一种抓取稳定的机械手,其特征在于:所述机臂(5)下方设有安装座(1),所述安装座(1)内竖直固定有减速电机(2),所述减速电机(2)输出端固定有转轴(3),所述转轴(3)上端贯穿出安装座(1)。
3.根据权利要求2所述的一种抓取稳定的机械手,其特征在于:所述转轴(3)内部上方开有凹槽,所述凹槽内安装有电动升降杆(4),所述电动升降杆(4)上端固定于机臂(5)底部,且电动升降杆(4)远离固定夹块(7)。
4.根据权利要求1所述的一种抓取稳定的机械手,其特征在于:所述旋转座(12)外壁中心均固定有把手(13)。
5.根据权利要求1所述的一种抓取稳定的机械手,其特征在于:所述安装槽(14)与螺纹管(16)之间存在间隙。