1.一种隧道衬砌养检一体化设备（100），包括：高度可调节的台架单元（1），其底部设有走行机构（2）；以及设置在所述台架单元（1）上并能沿纵向方向移动的拱架单元（3），所述拱架单元（3）包括在横向方向上延伸的弧形固定架（31），以及同心地设置在所述弧形固定架（31）之外的爬升检测轨道（32），其特征在于，在所述爬升检测轨道（32）上设有能够沿所述爬升检测轨道（32）运动的爬升检测装置（4），所述爬升检测装置（4）包括用于检测隧道衬砌缺陷的检测仪器（42），在所述爬升检测轨道（32）上还设有养护机构（5），用于对隧道衬砌进行养护作业，所述走行机构（2）包括沿纵向方向延伸的支撑部件（21），所述支撑部件（21）的一端设置有驱动轮（22），另一端设置有从动轮（24），所述走行机构（2）还包括设置在两侧的激光测距器件（25），用于测量所述设备（100）与隧道衬砌边墙之间的距离。
2.根据权利要求1所述的隧道衬砌养检一体化设备，其特征在于，所述走行机构（2）还包括设置在后端的减速电机（23），所述减速电机（23）通过链轮传动带动所述驱动轮（22）旋转，以推动所述设备（100）运动。
3.根据权利要求2所述的隧道衬砌养检一体化设备，其特征在于，所述养护机构（5）包括弧形的喷雾管（51），以及沿所述喷雾管（51）的长度方向间隔开布置的若干喷雾管架（52），所述喷雾管（51）通过所述喷雾管架（52）同心式地安装在所述爬升检测轨道（32）上。
4.根据权利要求3所述的隧道衬砌养检一体化设备，其特征在于，所述喷雾管（51）上设有若干喷头，所述喷头沿所述喷雾管（51）的长度方向均匀间隔开布置，所述喷雾管（51）的一端与水箱（53）连接，所述养护机构（5）还包括用于将所述水箱（53）内的水泵入到所述喷雾管（51）内的泵送装置。
5.根据权利要求1到4中任一项所述的隧道衬砌养检一体化设备，其特征在于，在所述弧形固定架（31）与所述爬升检测轨道（32）之间设置有若干调节杆（33），各所述调节杆（33）构造成能伸缩的，从而调节所述爬升检测轨道（32）的曲率半径。
6.根据权利要求5所述的隧道衬砌养检一体化设备，其特征在于，所述爬升检测装置（4）包括升降机构，所述检测仪器（42）安装在所述升降机构的上端；所述爬升检测装置（4）的底部设置有爬升齿轮（43），所述爬升检测轨道（32）上设置有与所述爬升齿轮（43）配合操作的一系列凹槽（321），从而允许所述爬升检测装置（4）沿所述爬升检测轨道（32）运动。
7.根据权利要求6所述的隧道衬砌养检一体化设备，其特征在于，所述升降机构包括用于安装所述检测仪器（42）的升降台（45）、用于带动所述升降台（45）上下移动的顶升气缸（46），以及用于带动所述检测仪器（42）转动的转动气缸（47）。
8.根据权利要求4所述的隧道衬砌养检一体化设备，其特征在于，所述台架单元（1）包括两组垂直布置的升降架（11），以及位于顶部的水平布置的平台（12），所述平台（12）的两侧分别通过斜面固定架（13）连接所述升降架（11），所述水箱（53）设置在所述升降架（11）的下部。
9.根据权利要求8所述的隧道衬砌养检一体化设备，其特征在于，所述平台（12）上设置有上导向轨道（14），所述升降架（11）的外侧分别设置有侧导向轨道（15），其中，所述拱架单元（3）还包括能够在所述上导向轨道（14）上运动的上运动机构（34），以及能够在所述侧导向轨道（15）上运动的侧运动机构（35），用于带动所述拱架单元（3）沿所述纵向方向移动，所述上运动机构（34）和侧运动机构（35）均安装在所述弧形固定架（31）的内表面上。
10.根据权利要求9所述的隧道衬砌养检一体化设备，其特征在于，所述升降架（11）包括竖直设置在所述走行机构（2）上的电动缸升降座（111），所述电动缸升降座（111）上设置有上下伸缩架（112），其中，所述电动缸升降座（111）构造成能够驱动所述上下伸缩架（112）伸缩，从而使整个升降架（11）上升或下降。
